#stm32基本定时器

基本定时器简介

TIM6/TIM7

16位递增计数器（计数值：0~65535）
16位预分频器（分频系数：1~65536）
可用于触发DAC
在更新事件（计数器溢出）时，可以产生中断/DMA请求

框图分析

来自RCC的时钟通TIMxCLK(这里注意当对APB1或APB2进行f非1分频时，定时器时钟要x2)通过手册确认定时器在哪条总线上，1内部时钟可以触发控制器出发DAC控。2通过预分频器可进行1-65536分频（psc对应赋值0-65535）分频后的时钟为计数器时钟，通过（软件）设置自动重装在寄存器的值arr，当计数达到aar值时溢出可以产生中断，一定会产生事件U。U产生后如果自动重装载预装载使能，那么会产生将预装载寄存器中的值加载到对应的影子寄存器中。

寄存器

TIMx_CR1

7bit:0 TIMx_ARR 没有缓冲 程序写进去的值直接进入自动重装载寄存器的影子寄存器中
7bit:1 TIMx_ARR 没有缓冲 程序写进去的值不直接进入自动重装载寄存器的影子寄存器中，等下一个U事件产（计数记到ARR）生才会写入。
exp：控制灯亮1s黯2s 可提前写入arr值等u事件产生后使用不用等一秒完后产生中断写入这样更精准。
0bit：0关闭
		1使能

定时计算

exp：主频168M Tclk=84M 记1ms arr=8400-1 psc=10000-1；（数值<=65536-1）

核心代码

TIM_HandleTypeDef g_timx_handler;         /* 定时器参数句柄 */

/**
 * @brief       基本定时器TIMX定时中断初始化函数
 * @note
 *              基本定时器的时钟来自APB1,当PPRE1 ≥ 2分频的时候
 *              基本定时器的时钟为APB1时钟的2倍, 而APB1为42M, 所以定时器时钟 = 84Mhz
 *              定时器溢出时间计算方法: Tout = ((arr + 1) * (psc + 1)) / Ft us.
 *              Ft=定时器工作频率,单位:Mhz
 *
 * @param       arr : 自动重装值。
 * @param       psc : 时钟预分频数
 * @retval      无
 */
void btim_timx_int_init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{
    g_timx_handler.Instance = BTIM_TIMX_INT;                      /* 定时器x */
    g_timx_handler.Init.Prescaler = psc;                          /* 分频 */
    g_timx_handler.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;         /* 递增计数模式 */
    g_timx_handler.Init.Period = arr;                             /* 自动装载值 */
    HAL_TIM_Base_Init(&g_timx_handler);
    
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&g_timx_handler);                       /* 使能定时器x和定时器更新中断 */
}
/**
 * @brief       定时器底层驱动，开启时钟，设置中断优先级
                此函数会被HAL_TIM_Base_Init()函数调用
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == BTIM_TIMX_INT)
    {
        BTIM_TIMX_INT_CLK_ENABLE();                     /* 使能TIMx时钟 */
        HAL_NVIC_SetPriority(BTIM_TIMX_INT_IRQn, 1, 3); /* 抢占1，子优先级3 */
        HAL_NVIC_EnableIRQ(BTIM_TIMX_INT_IRQn);         /* 开启ITMx中断 */
    }
}

/**
 * @brief       基本定时器TIMX中断服务函数
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void BTIM_TIMX_INT_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&g_timx_handler);  /* 定时器回调函数 */
}

/**
 * @brief       回调函数，定时器中断服务函数调用
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{	
	static uint32_t i;
    if (htim->Instance == BTIM_TIMX_INT)
    {
			i++;
			printf("i=%d/r/n",i);
        //LED1_TOGGLE(); /* LED1反转 */
    }
}



int main(void)
{    
    HAL_Init();                             /* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(336, 8, 2, 7);     /* 设置时钟,168Mhz */
    delay_init(168);                        /* 延时初始化 */
    usart_init(115200);                     /* 串口初始化为115200 */
    led_init();                             /* 初始化LED */
    btim_timx_int_init(5000 - 1, 8400 - 1); /* 84 000 000 / 84 00 = 10 000 10Khz的计数频率，计数5K次为500ms */
    
    while(1)
    {
        LED0_TOGGLE();                      /* LED0(红灯) 翻转 */
        delay_ms(200);
    }
}