（C语言版）无迹卡尔曼滤波UKF和容积卡尔曼滤波CKF进行锂电池SOC估计的C语言版本实现

（C语言版）无迹卡尔曼滤波UKF和容积卡尔曼滤波CKF进行锂电池SOC估计的C语言版本实现，和matlab版本一样包含定参和FFRLS两种情况，已在VS2019和Ubuntu 20.04.4版本中运行成功，根据输出文件数据在origin中绘图如图2，3所示

题目：无迹卡尔曼滤波UKF和容积卡尔曼滤波CKF进行锂电池SOC估计的C语言版本实现

摘要：

随着电动汽车的逐步普及，其关键部件锂电池的健康状态及可靠性逐渐成为了研究的热点。其中，对锂电池剩余寿命（SOC）的准确估计具有重要意义。在众多估计方法中，卡尔曼滤波（Kalman Filter）因为其优越的状态估计能力而备受关注。本文介绍了无迹卡尔曼滤波UKF和容积卡尔曼滤波CKF两种常用的卡尔曼滤波算法以及它们在锂电池SOC估计中的应用。同时，我们还提供了C语言版本的实现