Unity3d 实现 A * 寻路算法

A*算法是一种启发式搜索算法,常用于游戏开发中的寻路问题。在Unity3d中,通过维护Open和Closed列表,结合节点的g、h和f值来寻找最短路径。算法过程包括将当前位置加入Closed列表,相邻可通行格子加入Open列表,不断更新代价最低的节点,直到目标位置。路径的确定依赖于节点的父节点回溯。
摘要由CSDN通过智能技术生成

原理

A* 算法是一种启发式搜索算法,通过代价函数f = g+h,A*算法每次查找代价最低的点作为搜索点,并更新搜索节点列表。最终搜索到目标位置。

需要定义两个列表 (Open和Closed列表)

    private List<Tile> openList = new List<Tile>();
    private List
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