yolov8+deepsort（yolo目标检测+自适应卡尔曼滤波追踪+毕业设计代码）

现推出专栏项目：从图像处理（去雾/去雨）/目标检测/目标跟踪/单目测距/到人体姿态识别等视觉感知项目

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# YOLOv4-DeepSort

本项目基于 YOLOv4 和 DeepSORT 实现了目标检测和跟踪，可以用于实现视频中的目标检测和跟踪。

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

## 功能

- 视频目标检测和跟踪：该项目可以读取本地或者云端的视频文件，对视频帧中的目标进行检测和跟踪，并且可以将跟踪结果保存为视频文件或者输出为实时视频流。

- 目标检测和跟踪参数的调整：该项目提供了一些参数可以调整，包括目标检测的置信度阈值、目标跟踪的匹配阈值、卡尔曼滤波器的参数等等，用户可以根据实际场景进行调整。

**- 相机标定：**该项目还提供了相机标定的工具，可以对相机进行标定，以提高目标检测和跟踪的精度。

**- 多目标跟踪：**该项目支持同时跟踪多个目标，可以通过目标 ID 进行区分和跟踪。

## 依赖项

- Python 3.x

- TensorFlow 2.x

- OpenCV 4.x

- NumPy

- SciPy

- Matplotlib

## 安装

\1. 克隆本项目：

   git clone my_project.git 或者联系我获取压缩包----------

\2. 安装依赖项：

   pip install -r requirements.txt

\3. 下载 YOLOv4 权重文件：

- 从 YOLOv4 官方仓库

下载 **yolov4.weights** 文件。

- 将 yolov4.weights 文件保存在 data 目录下。

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

## 代码复现

\1. 运行 object_tracker.py 文件：

   python object_tracker.py --video ./data/video/test.mp4 --output ./outputs/output.avi

​ - --video 参数指定要处理的视频文件路径。

- --output 参数指定要保存的输出视频文件路径。如果不指定该参数，则会将跟踪结果输出为实时视频流。

\2. 运行相机标定工具：

   python tools/camera_calibration.py

该工具会自动读取 data/camera_calib/sample.mp4 视频文件，并进行相机标定。标定结果会保存在 data/camera_calib/calib.txt 文件中。

上传视频封面

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## 参数调整

可以通过修改 object_tracker.py 文件中的一些参数来调整目标检测和跟踪的效果。

- 目标检测置信度阈值：confidence_threshold 参数，默认值为 0.5。

- 目标跟踪匹配阈值：max_iou_distance 参数，默认值为 0.7。

- 卡尔曼滤波器参数：kalman_filter 类中的 Q 和 R 矩阵。可以根据实际场景进行调整。

#代码获取和结果

def save_tf():#------联系---->qq1309399183<----
  STRIDES, ANCHORS, NUM_CLASS, XYSCALE = utils.load_config(FLAGS)

  input_layer = tf.keras.layers.Input([FLAGS.input_size, FLAGS.input_size, 3])
  feature_maps = YOLO(input_layer, NUM_CLASS, FLAGS.model, FLAGS.tiny)
  bbox_tensors = []
  prob_tensors = []
  if FLAGS.tiny:
    for i, fm in enumerate(feature_maps):
      if i == 0:
        output_tensors = decode(fm, FLAGS.input_size // 16, NUM_CLASS, STRIDES, ANCHORS, i, XYSCALE, FLAGS.framework)
      else:
        output_tensors = decode(fm, FLAGS.input_size // 32, NUM_CLASS, STRIDES, ANCHORS, i, XYSCALE, FLAGS.framework)
      bbox_tensors.append(output_tensors[0])
      prob_tensors.append(output_tensors[1])
  else:
    for i, fm in enumerate(feature_maps):
      if i == 0:
        output_tensors = decode(fm, FLAGS.input_size // 8, NUM_CLASS, STRIDES, ANCHORS, i, XYSCALE, FLAGS.framework)
      elif i == 1:
        output_tensors = decode(fm, FLAGS.input_size // 16, NUM_CLASS, STRIDES, ANCHORS, i, XYSCALE, FLAGS.framework)
      else:
        output_tensors = decode(fm, FLAGS.input_size // 32, NUM_CLASS, STRIDES, ANCHORS, i, XYSCALE, FLAGS.framework)
      bbox_tensors.append(output_tensors[0])
      prob_tensors.append(output_tensors[1])
  pred_bbox = tf.concat(bbox_tensors, axis=1)
  pred_prob = tf.concat(prob_tensors, axis=1)
  if FLAGS.framework == 'tflite':
    pred = (pred_bbox, pred_prob)
  else:
    boxes, pred_conf = filter_boxes(pred_bbox, pred_prob, score_threshold=FLAGS.score_thres, input_shape=tf.constant([FLAGS.input_size, FLAGS.input_size]))
    pred = tf.concat([boxes, pred_conf], axis=-1)
  model = tf.keras.Model(input_layer, pred)
  utils.load_weights(model, FLAGS.weights, FLAGS.model, FLAGS.tiny)
  model.summary()
  model.save(FLAGS.output)

def main(_argv):
  save_tf()

S.model, FLAGS.tiny)
model.summary()
model.save(FLAGS.output)

def main(_argv):
save_tf()

[外链图片转存中...(img-a4j2etht-1730724428159)]





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