STM32F103 CubeMX配置采样PWM的周期以及占空比

1，基础的时钟参数配置参考 文章PWM输出部分

2，定时器配置

通道1配置为直接模式，通道2配置为间接模式，复位，通道1采集的是PWM的周期，通道2采集的是PWM的高电平的时间，通过这两个通道的参数可以计算出周期以及占空比。

3，启动定时器2

 HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_2);

4，在中断中调用回调函数

uint16_t PWM_RisingCount=65535;
uint16_t PWM_FallingCount;
float duty;
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)    
    //注意这里为HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1而不是TIM_CHANNEL_1
    {
        PWM_RisingCount = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2,TIM_CHANNEL_1);
        duty = (float)PWM_FallingCount / PWM_RisingCount;
    }
    if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
    {
        PWM_FallingCount = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2,TIM_CHANNEL_2);
    }

}