STM32 F103 CubeMX配置编码器模式

最新推荐文章于 2024-07-26 17:24:57 发布

QQallen

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/QQallen/article/details/133938556

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1，基本时钟参数配置可以参考PWM输出配置的那篇文章

2，配置编码器模式

3，生成代码，调用 HAL_TIM_Encoder_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_ALL);编码器模块启动

4，读取编码器信息

(short)(__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1))

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关于stm32cube配置编码器的问题，求指点

Ekko的博客

04-20

1768

附上部分程序struct pp{ int puse_count; int loop_num; int true_puse;};struct pp puse;struct pp p;主函数int main(void){ HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_TIM1_Init(); MX_USART1_UART_Init(...

simulink+stm32cubemx代码生成完整例子 STM32F103RCT6

05-16

首先，你需要安装STM32CubeMX，这是一个配置工具，用于初始化STM32微控制器的外设、时钟和其他硬件设置。通过图形化界面，你可以选择STM32F103RCT6芯片，配置GPIO、定时器、ADC等，并生成相应的初始化代码。这些代码...

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1033

简单介绍一下这款电机,减速比为1:30,即输出轴转一圈,电机内部实际转30圈,霍尔编码器为13位编码器,即电机每转,对于编码器有2的13次方的增量.(简单的说,上面那个霍尔编码器检测的圆盘,转一圈,检测13个脉冲)2.我这里使用的是单PWM输出IO来控制ENA,而不是和其他博主一样使用两路PWM输出去控制M1,M2,然后一直使能的方法,这样可以节约一个定时器产生PWM.这里注意一下,最好编码器的更新中断定时器,要比10ms定时器的优先级高,可以防止在更新中打被打断.//电机输出轴目前转速,单位为RPM。

STM32CubeMX-定时器-编码器-EC11(旋钮功能)

最新发布

sanyuedtaifen的博客

07-26

386

编码器接口可接收增量(正交)编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度。(1)该配置只能识别出旋钮是正转还是反转，每转一次进一次中断，可以在中断里面计算旋转了多少次。·两个输入引脚借用了输入捕获的通道1和通道2，因此通道3和4不可用于编码器接口。·Encoder Interface 编码器接口。·每个高级定时器和通用定时器都拥有1个编码器接口。

STM32Cubemx：定时器编码器模式配置

struggle_success的博客

11-12

1519

利用STM32Cubemx给STM32F407ZGT6配置定时器编码器模式

stm32cubemx配置编码器

我的blog屋

09-10

8259

首先打开timer2的encoder模式：配置系统时钟。配置具体定时器的参数：选择的encoderMode是 TI1和TI2模式。这种模式下，AB两相的上升沿和下降沿都会计数，所以计数值是实际值的4倍，需要做分频。也就是第一个参数，分频值设为3，实际上是3+1=4分频。还有个地方需要解释一下，我刚开始的时候就是把这里的设置没搞清楚，看Polarity参数设置的是Rising Edge。这个参数的意思是在检测到上升沿的时候就触发encoder捕获AB相的值，而并不是这里设置的是上升沿就只检测AB

STM32学习笔记：使用CUBE MX设置定时器工作在编码器模式

qq_42787004的博客

03-27

1876

将TIM3设置为Encoder Mode编码器模式后，TIM3的信号来源固定为从TIM3 Channel1和TIM3 Channel1输入，该页面很多选项都变成了灰色，禁止修改。计数器为16位，每计数65535次后，会产生一个计数器溢出中断，在该中断里使用变量记录产生的中断次数，即计数器溢出次数，便于后续对总的脉冲数量进行统计；（TIM6，TIM7，TIM10，TIM11，TIM13，TIM4）外，其它。工作模式为模式3，在TI1和TI2的上升沿，下降沿同时计数，即4倍频；

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qq_59953808的博客

04-21

3248

STM32CubeMX 编码器测速、HAL库、cubemx通过encoder来获取当前转速。使用的芯片是stm32f401ccu6文件下载地址。

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05-25

在STM32F103C8T6中，我们可以配置TIM4作为输入捕获模式，来接收编码器的脉冲信号。 1. **编码器接口**：首先，连接编码器的A和B信号线到STM32F103C8T6的两个输入捕获引脚，例如PA0和PA1。编码器的Z（索引）信号可选...

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1. **GPIO配置**：首先，我们需要配置STM32F103的IIC引脚，通常是SDA和SCL，设置它们为GPIO输出模式，并确保适当的上下拉电阻。 2. **时钟使能**：启用I2C外设的时钟，这通常在 RCC（Reset and Clock Control）...

HAL基础实验源码17-3 stm32cubemx-F429IGT6通用定时器输入捕获SR04超声波测距TIM12CH2(PH9).zip

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STM32F429igt6 原野开发板 C++源代码本代码采用STMcubeMX5.30和MDK5版本的开发环境，包含cubeMX工程文件和MDK5工程文件，arm嵌入式 C语言源代码附开发环境的版本说明，STM32F429igt6/f767igt6/h743iit6原理图及全部器件全套资料免费

phc.rar_encoder_stm32f103 电机_stm32f103 编码器_编码器_编码电机

09-21

在"phc.rar_encoder_stm32f103 电机_stm32f103 编码器_编码器_编码电机"这个项目中，重点在于如何利用STM32F103芯片来控制370电机并配合120线编码器进行精确的电机控制。首先，370电机是一种小型直流电动机，常...

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【CubeMX配置STM32使用360°旋转编码器（KY-040）】

qq_57709749的博客

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qq_46015011的博客

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STM32CubeMX-----配置带编码器电机的测速前言一、STM32CubeMX环境配置1.配置定时器TIM3为编码器模式2.配置基本定时器TIM6为定时器5.配置串口14.开启TIM6中断二、代码1.读取单位时间内脉冲变化值2.通过计算得到速度数据3.通过中断采样50ms一次4.主函数4.结果图总结前言提示：带编码器的电机很常用，用电机肯定需要测速测速，再搞搞pid啥的，最近刚上手STM32CubeMX，在这里做个记录。我用的是STM32F103ZET6 一、STM32CubeMX环境配置 1.

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（文章背景：正在开发一款基于stm32的远程控制四驱小车）前言：此文是讲解stm32cube配置电机参数的具体流程。如果只是调用这个程序，不需要深入理解原理，只看part1学习如何调用就可以。 part1:调用电机驱动协议讲解：只需要向串口中发送对应的协议就可以驱动电机。举例（头部加入##，尾部加入&&，用来确定数据完整性） ##s0l0r0f0b0&& //停止 ##s1l0r0f1b0&& //前进 ##s1l1r0f1b0&&

初出茅庐的小李博客之STM32CubeMx配置定时器的编码器模式

初出茅庐的小李

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STM32F103VET6是一款常用的32位微控制器，它内置了多个编码器模块，可以实现编码器的读取和解码功能。下面是一个编码器模式的例程，具体步骤如下： 1. 配置GPIO引脚：根据编码器的接线方式，选择合适的GPIO引脚作为...