第七周-GD32F4XX的测试笔记（1）

GD32F4XX的测试笔记（1）

该芯片当具体型号为GD32F450ZGT6，根据GD32F4XX的配置和函数归纳（2）完成到GD-Link无法连接的问题（如下图）。这周主要完成了配置，硬件的了解，烧录，串口通信。下面记录遇到的问题和解决方法。

软件工具：Keil4，STM32 ST-LINK Utility，串口工具
硬件工具：GD32F450ZGT6开发板，ST-Link编译器

1.ST-Link

ST-Link是用来代替GD-Link来实现连接MCU和PC，并且实现烧录的工具。

1.1 ST-Link调试方式

它有两种调试方式：JTAG / SWD，前者速度慢且连20个pin脚，而后者速度快且只需要4（有的是5）个pin脚。


只不过在现有当ST-Link中已经连好了排线，我的想法是两种调试都是可以当，这里可以体现在keil的配置中，两种调试方式都有对应的单元设备：

1.2 ST-Link指示灯说明

自ST-LINK/V2以来的所有ST-LINK板都实现了一个标有“COM”的LED(无论是在外壳上还是在PCB上)。它是用来判定ST-LINK和PC的连接情况，可以从上图看出，断开与MCU的连接，依然是红灯。

一般“COM”是由红、绿两个LED组合，有常亮、常灭、闪烁等，两个LED同时亮呈现橙色。

ST-Link的LED显示不同状态，代表不同的含义： LED闪烁红色：USB与PC正在枚举。 LED为红色：建立PC与ST-LINK之间的通信(枚举结束)。 LED闪烁绿色和红色交替：数据在目标和PC之间交换。 LED为绿色：上次通信成功。 LED为橙色：ST-Link和目标芯片通信失败。

后面实验中，当编译下载时也能看得见com口闪烁。

2.编译下载

在编译之前，需要先设置KEIL的配置，
除了KEIL配置，还需要了解MCU上的硬件，下面两个准备工作（错误）卡了我很久，记录一下。

2.1 准备工作1：设置引导模式

GD32F4xx系列微控制器提供了三种引导源，可以通过BOOT0和BOOT1引脚来进行选择，详细说明见表。该两个引脚的电平状态会在复位后的第四个CK_SYS(系统时钟)的上升沿进行锁存。用户可自行选择所需要的引导源，通过设置上电复位和系统复位后的BOOT0和BOOT1的引脚电平。一旦这两个引脚电平被采样，它们可以被释放并用于其他用途。

在MCU按钮如下位置：

通过调试转换按钮发现，BOOT0/1拨到ON下面表示置0（GND），所以为了选择主FLASH存储器作为引导源选择，需要将BOOT0拨到ON下面的，否则JTAG调试会keil中会出现指令错误：

这一点错误是我试了很久都不行的错误，错误现象是PC可以将程序烧入ST-Link，但是ST-Link上的com口灯不停的闪烁，并且烧写的串口程序不会返回预先准备的打印内容：

printf("\r\nhollow");

2.2 准备工作2：了解通信串口

MCU有两个供电口（串口），分别是J1,J2
正常的都有串口通信，即连J1，但下面也介绍一下两个串口

J1/2是串口（USART）：
通用同步异步收发器(USART)提供了一个灵活方便的串行数据交换接口，数据帧可以通过全双工或半双工，同步或异步的方式进行传输。USART提供了可编程的波特率发生器，能对系统时钟进行分频产生USART发送和接收所需的特定频率。

MCU上有根跳线，位置在D1，是J1下的一个接口

2.3 编译下载

通过查找资料，有两种方法可以将程序下载至MCU。第一种方法是先得到keil生成的.hex文件，再利用ST-Link插件将其烧录至MCU。还有一种是通过keil中的LOAD按键将程序下载至MCU。

2.3.1 ST-Link传输hex文件

由于编译器是ST-Link，所以GD-Link软件不能连接ST-Link和PC

第一步:连接ST-Link和PC，Target->connect
（如果连接失败，检查线是否松动；MCU是否供电；KEIL是否退出设置页，否则会占用端口）

第二步：keil生成.hex/.bin文件
只需要点击第三个（build all target），如果只修改了main函数，可以只点第二个（build target）

编译成功，会显示生成.hex/.bin文件

第三步：用ST-Link读取该文件，File->open new File
找到刚刚生成的文件并选择

第四步：编译，Target->program&Verify

第五步：下载成功

2.3.2 keil在线下载

这个方法相比上个方法好很多，但前提也在于单片机支持该功能，这块就支持。
第一步：完成2.3.1的第二步，编译成功
第二步：下载，点击下面的第六个（LOAD）

第三步：下载成功

3.串口通信

正确通信应该如下：（第一个单词会乱码，可能是截断的问题）

这里总结了串口通信乱码的情况，有两个点需要注意的。波特率和晶振与头文件默认情况不同。

3.1 波特率导致的乱码

解决：使头文件配置的波特率与串口工具保持一致

头文件：

串口工具：

3.2 晶振导致的乱码

解决：使头文件默认的晶振与硬件晶振保持一致（这里是12000000改成8000000）

头文件：

硬件：（显示不清楚，晶振8000000）

结合电路图：

4.下周任务

1. 搞清楚为什么还会有部分乱码，是哪个参数导致的
2. 导入算法库