水下激光成像系统研究及MATLAB仿真

摘 要

  由于水中存在‘‘蓝绿窗口’’，根据水下成像关键理论分析，距离选通水下激光成像系统的成像过程，通过分析目标的辐射特性，水体的衰减特性等各因素，建立了水下激光成像系统的信噪比模型，完成了系统成像距离的计算与仿真。可根据识别目标所需要的信噪比阈值、水下激光成像系统的所选定的工作距离，估算出所需脉冲激光器，接受相机等器件的性能指标，帮助研究人员在实验前选定器材。或者根据已知目标识别的信噪比阈值和脉冲激光等器件的性能指标计算水下激光成像的工作距离。。
同时，通过实验探究蓝绿激光衰减系数和水体浊度关系，实验结果表明：衰减系数与浊度间存在很好的线性关系。对于同种悬浮质来说，其线性拟合斜率与粒径的对数有较好线性关系，而其拟合截距也与粒径有线性关系。但对于不同种悬浮质来说，微粒折射率会对拟合斜率产生较大影响。因此，目前尚难以直接得到由浊度仪测量值换算出衰减系数的普适关系式。
关键字：距离选通，激光器，水下成像，水体浊度，衰减系数。

功能

  用matlab对水下激光成像系统进行仿真，激光从水上传输到水下，碰到物体返回水面上的相机镜头，最终到达相机，通过相机镜头后，还有多少光能量，是否低于相机阈值。可以估算水下激光成像系统的极限距离。也可以根据所需传输距离，来反推需要的激光器功率大小及脉冲宽度，相机口径的大小，和最低可探照度。导波传输的场分布。这样，图形简单明了，可以加强我们对金属波导装置的理解与实际应用。
  把浊度与水体的衰减度联系到一起，由于水体的衰减度不好测量，可以通过浊度计测出浊度来大概估计一下水体的衰减度。