matlab 将图像信息融合到激光雷达点云
最新推荐文章于 2023-06-14 23:41:58 发布
本文介绍如何使用matlab的fuseCameraToLidar函数将图像信息融合到激光雷达点云中,包括算法概述、主要函数、代码示例、结果展示及参数解析。通过相机固有参数和刚性变换,将点云带入图像帧,实现图像与点云的融合。
摘要由CSDN通过智能技术生成