Open3D 点云裁剪操作

点云裁剪是计算机视觉和三维几何处理中常见的任务之一。Open3D 是一个强大的开源库，提供了丰富的功能来处理和操作点云数据。在本文中，我们将介绍如何使用 Open3D 手动裁剪点云，并提供相应的源代码示例。

首先，我们需要安装 Open3D。你可以使用以下命令来安装 Open3D：

!pip install open3d

安装完成后，我们可以开始编写代码了。下面是一个简单的示例，展示了如何使用 Open3D 进行点云裁剪：

import open3d as o3d
import numpy as np

# 读取点云数据
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud