Open3D快速裁剪指定区域的点云

Open3D是一个用于计算机视觉和三维重建的开源库，它提供了许多强大的工具来处理点云数据，其中包括一个简单但功能强大的裁剪点云的函数，可以通过指定一个三维框来选择任意指定区域的点。

我们将介绍如何在Open3D中使用该函数来裁剪指定区域的点云，以及如何将结果可视化，首先创建一个简单的点云数据集，然后使用裁剪函数来选择该点云中的指定区域。

import open3d as o3d
import numpy as np

# 创建点云数据集
xyz = np.random.rand(1000, 3)
pcd = o3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(xyz)

# 创建裁剪框
bbox = o3d.geometry.AxisAlignedBoundingBox([0.25, 0.25, 0.25], [0.75, 0.75, 0.75])

# 裁剪点云
cropped_pcd = pcd.crop(bbox)