VTK与Qt：实现带颜色的点云显示

最新推荐文章于 2024-06-17 08:44:53 发布
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文章标签： qt 数据库 服务器 点云
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本文介绍如何结合VTK和Qt框架来显示带有颜色信息的点云。首先，介绍了安装VTK和Qt库的步骤，然后在Qt项目中添加依赖，并通过示例代码展示创建点云对象、数据转换、颜色设置、渲染器和窗口的流程。最终，运行代码将显示一个带有红色点云的窗口，可以根据需求进行自定义扩展。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在本文中，我们将探讨如何使用VTK（Visualization Toolkit）和Qt框架来实现带有颜色的点云显示。点云是一种由大量离散点组成的三维数据集，它们可以通过添加颜色信息来增强可视化效果。我们将通过展示源代码和详细说明的方式进行解释。

首先，我们需要准备以下开发环境：

  1. 安装VTK库：VTK是一款功能强大的开源可视化库，它支持多种平台和编程语言。你可以从官方网站（vtk.org）下载并安装适合你的平台的版本。
  2. 安装Qt库：Qt是一个跨平台的C++应用程序开发框架，它提供了丰富的图形界面组件和工具。你可以从Qt官方网站（qt.io）下载并安装适合你的平台的版本。

在我们开始编写代码之前，我们需要创建一个新的Qt项目，并添加VTK和Qt的依赖项。在这里，我们将使用Qt Creator来创建项目，并添加必要的库文件。

接下来，我们将给出一个示例代码来展示如何实现带颜色的点云显示：

#include
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Python中使用VTK库进行点云可视化及颜色修改
weixin_50547796的博客
07-29 73
在这个示例中，我们首先生成了一个包含1000个随机点的点云数据，先对原始点云数据进行可视化，然后修改了点云数据的颜色，并再次进行可视化，展示了点云数据的颜色被成功修改的效果，通过使用Python-VTK库，我们可以方便地进行点云数据的可视化，并且还能够修改点云数据的颜色。在这个函数中，我们首先创建了一个VTK的点云数据对象，并将我们生成的点云数据设置给它，然后创建了一个点云数据的可视化对象，使用vtkPointGaussianMapper进行点的渲染，设置点的大小，然后将该可视化对象添加到渲染器中。
QT + PCL + VS + vtk 显示点云
最新发布
thequitesunshine007的博客
06-24 312
本人环境为：vs2022社区版；qt 5.15.15(记不清了，但肯定是5.15.x)；PCL为1.13.1版本的all_in_one安装包，直接运行可执行文件就直接在本PC上安装的那种；
(大鬼王的VTK日记)VTK显示点云并上色
YuHeng_Liu的博客
06-13 3869
#include "vtkInclude.h" int main() { //看文件有多少行 int number = 1396; FILE* file; file = fopen("1.ply", "r"); vtkSmartPointer<vtkPoints> points = vtkSmartPointer<vtkPoints>::New(); v...
qt，使用vtk完成点云数量显示，点云高程渲染
xiuerzei6的博客
04-19 1789
分别获取了点云数据的最小和最大x坐标，这里将这两个值作为高程渲染的最低点和最高点的x坐标。由于这里只需要在x轴上进行高程渲染，所以y和z坐标都设置为0。这样就可以将整个点云的x轴范围作为高程渲染的范围，从而使得高度信息在x轴方向上呈现。在mainwindow.h下添加定义高程渲染的函数，可以在private slots：上面新输入个public slots：，将下面一行代码放其下面。在ui界面添加3个pushbutton，名字更改为X,Y,Z，分别右键转到槽...其中，根据传入的轴参数设置高程渲染参数中，
VTK+Qt带颜色点云显示
u011230774的博客
04-11 3999
   struct PointRGB{ double x; double y; double z; double r; double g; double b;};void Vtk_RGB_Point(){ vtkSmartPointer&lt;vtkRenderer&gt; Renderer = vtkSmartPointer&lt;vtkRenderer&gt;::New();        v...
qt种用vtk显示带颜色的点云
qq_47931325的博客
04-01 429
但是将InsertNextTypedTuple（）替换成SetTuple3（），SetTuple3 方法接受一个索引（表示要设置的元组的位置）和三个值（分别代表RGB颜色分量）。索引从0开始，并且应该与你的点云中的点一一对应，更适合用于设置已知索引位置的颜色值。示例一：该点云不可以显示带颜色点云的本身的颜色，因为InsertNextTypedTuple（）这个函数是一个用于添加数据到数组的方法，但是它本身需要添加矢量，会造成点云颜色映射不准确，从而导致不能正确的显示点云本身的颜色。
VTK点云显示
01-12
本程序使用C++编写，显示点云，并按Z轴的大小改变点云的颜色，付点云的数据。 要求安装vtk c++环境
VTK点云数据显示
勉強
10-04 5304
１．直接显示点云 void main() { vtkSmartPointer<vtkPoints> m_Points = vtkSmartPointer<vtkPoints>::New(); vtkSmartPointer<vtkCellArray> vertices = vtkSmartPointer<vtkCellArray>::New();...
VTK显示点云
03-04 5608
VTK作为可视化库，其本身可以满足实际需要的可视化，如下代码为基于VTK的点云可视化 void main() { vtkSmartPointer<vtkPoints> m_Points = vtkSmartPointer<vtkPoints>::New(); vtkSmartPointer<vtkCellArray> vertices = vtkSmartPointer<vtkCellArray>::New(); //_存放细胞顶点，用于渲染（显示点
PCL1.8.1+VTK+QT5.10+VS2015实现点云在QT的显示
weixin_43289008的博客
11-11 1357
第一次写自己的经验，有不足之处还请各位大佬勿喷 本人最近在学习PCL点云处理，如果有相同方向的大佬，我们可以一块交流学习。 qq：670752281 在学习过程中，也借鉴了几位大佬文章中所展现的经验，所借鉴的文章如下： https://blog.csdn.net/zyj8691/article/details/79162101 https://blog.csdn.net/weixin_384037...
vtk三维点云显示与交互
09-20
读取文件根据三维坐标显示点云数据并可进行放大、缩小、旋转一定等简单的交互操作
Windows下使用QT VTK显示点云示例
06-03
在VS2015下使用PCL1.8.1、VTK8.0.0和QT 5.10编写的点云加载示例，代码本身很简单，重点是环境配置过程比较复杂，里面附有PCL和VTK的配置过程文档
VTK三维可视化--显示点云.py
11-13
在网上鲜有python-vtk实现三维可视化的资源，因此分享以下自己写的东西，水平不够仅供参考！代码利用python-vtk三维可视化模块，读取txt格式的点云数据，并显示，可利用鼠标进行交互。
c# + VTK 打开点云数据
06-09
利用C# 和 VTKDotNet 开的一个框架，用于显示点云，或其他。 主要解决了VtkDotNet在VS2008中出现窗体显示错误。
win下使用QT添加VTK插件实现点云可视化GUI
点云PCL
04-07 2398
摘要​ 大家在做点云的时候经常会用到QT，但是我们需要使用QT做点云的可视化的时候又需要VTK，虽然我们在windows下安装PCL的时候就已经安装了VTK，由于跟着PCL安装的VTK是没有和QT联合编译的，所以在使用PCL和QT做点云可视化界面的时候是无法使用可是QT的插件QVTKWidget，本文将主要讲解一些PCL在Ubuntu系统和windows使用QT做界面的一些分享。 ubuntu 中...
pcl+vtk（九）QVTKOpenGLNativeWidget同时显示点云和模型
m0_67254672的博客
10-24 2060
【代码】（九）QVTKOpenGLNativeWidget同时显示点云和模型。vtkUnsignedCharArray显示pcd文件中rgb颜色信息。加载obj和stl文件形式模型。
五、在Qt下加载QVTKWidget控件（VTK8.2.0），生成Visual Studio项目，显示点云（C++）
beyond谚语的博客
06-17 3010
Cmake编译VTK8.2.0源码，在Qt中添加QVTKWidger控件进行显示
Qt 5.9使用VTK显示点云
weixin_30735391的博客
08-20 1664
注意： 1.以下第一部分PCL安装使用教程可供参考，第二部分在VS中使用Qt亲测有效；第三第四部分有问题，希望通过这个教程了解如何使用Qt可视化点云的可能要失望了，如果你实现了还请不吝赐教。 2.目前我自己对于既使用Qt设计界面又能使用PCL库的做法是在VS中使用PCL库和Qt库，如果想可视化点云可能需要自己定义可视化类和控件了，最后我做到的话再补个教程。 3.基于VS中使用Qt库和PCL库...
VTK&PCL 点云显示
qq_40041064的博客
09-07 1204
点云显示
用VTK 显示 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr 类型点云
05-26
要使用 VTK 显示 PCL 的点云，需要将 PCL 的点云数据转换为 VTK 的数据类型。可以使用 `pcl::visualization::PCLVisualizer` 类来实现这个功能。以下是一个简单的示例程序，展示如何使用 VTK 来显示 PCL 点云数据： ```cpp #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> #include <vtkRenderWindow.h> int main () { // 创建一个 PCL 的点云 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); cloud->width = 5; cloud->height = 1; cloud->is_dense = false; cloud->points.resize(cloud->width * cloud->height); for (size_t i = 0; i < cloud->points.size(); ++i) { cloud->points[i].x = 1024 * rand() / (RAND_MAX + 1.0f); cloud->points[i].y = 1024 * rand() / (RAND_MAX + 1.0f); cloud->points[i].z = 1024 * rand() / (RAND_MAX + 1.0f); } // 创建一个可视化窗口 pcl::visualization::PCLVisualizer viewer("Cloud Viewer"); // 将 PCL 的点云数据转换为 VTK 的数据类型 vtkSmartPointer<vtkPoints> vtk_points = vtkSmartPointer<vtkPoints>::New(); for (size_t i = 0; i < cloud->points.size(); ++i) { vtk_points->InsertNextPoint(cloud->points[i].x, cloud->points[i].y, cloud->points[i].z); } vtkSmartPointer<vtkPolyData> vtk_polydata = vtkSmartPointer<vtkPolyData>::New(); vtk_polydata->SetPoints(vtk_points); // 将 VTK 的数据类型添加到可视化窗口中 viewer.addModelFromPolyData(vtk_polydata, "cloud"); // 显示可视化窗口 while (!viewer.wasStopped()) { viewer.spinOnce(); } return 0; } ``` 在上面的示例程序中，我们首先创建了一个 PCL 的点云数据，并使用 `pcl::visualization::PCLVisualizer` 类创建了一个 VTK 的可视化窗口。然后，我们将 PCL 的点云数据转换为 VTK 的数据类型，并将其添加到可视化窗口中。最后，我们进入了一个循环，显示可视化窗口，直到用户关闭窗口。
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