避免latch verilog FPGA 基础练习2

避免latch verilog FPGA 基础练习2

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前言

本文由如何避免latch的问题场景，来更详细的描述verilog中的组合逻辑电路和时序逻辑电路等等理论知识。由latch这个问题入手来阐述更多理论知识，有助于更好的理解和记忆。

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一、latch是什么？

Latch其实就是锁存器，是一种在异步电路系统中，对输入信号电平敏感的单元，用来存储信息。锁存器在数据未锁存时，输出端的信号随输入信号变化，就像信号通过一个缓冲器，一旦锁存信号有效，则数据被锁存，输入信号不起作用。因此，锁存器也被称为透明锁存器，指的是不锁存时输出对于输入是透明的。

简单理解latch的核心就是一句话：一旦锁存信号有效，则数据被锁存，输入信号不起作用。

二、latch出现的场景和危害

2.1 场景

Latch的问题是因为只有组合逻辑才会产生这种问题，产生Latch是我们在同步电路中尽量避免的，但并不表示Latch没有用的或者说是错误的，Latch在异步电路中是非常有用的，只是我们设计的是同步电路，要尽量避免。

上面这句话说只有组合逻辑才产生latch，又接着说latch在同步电路中要避免，如果不理解组合逻辑、时序逻辑、异步电路和同步电路，理解起来会有点绕。2.3、2.4节会对这句话解惑。

2.2 危害

在同步电路中Latch会产生不好的效果

• 如对毛刺敏感；不能异步复位，上电后处于不定态；还会让静态时序分析变得十分复杂；

理解：从latch本身的特性出发：一旦锁存信号有效，则数据被锁存，输入信号不起作用。理解了这句话，就可以明白为什么latch会产生这么多不良效果了

• 在FPGA的资源中，大部分器件没有锁存器这个东西，所以需要用使用寄存器来组成锁存器所以会占用更多逻辑资源；在ASIC设计中，锁存器也会带来额外的延时和DFT，并不利于提高系统的工作频 率

简单理解就是：锁存器可能会有多个寄存器组成，浪费资源。

2.3 组合逻辑和时序逻辑

这里先给出组合逻辑和时序逻辑的概念的简单理解：

• 组合逻辑：数字电路满足任意时刻的输出仅仅取决于该时刻的输入，那么该数字电路为组合逻辑电路。简单理解就是输入进来立刻输出*

注意：这里的数字电路不是仅仅理解为一个电路与门，如下图。可能是一个复杂的组合逻辑。

两种组合逻辑代码如下：

always @(*)  
    temp <= A + B;  

assign  temp <= A + B;  

• 时序逻辑：如果数字电路任意时刻的输出不仅取决于当前时刻的输入，而且还取决于数字电路原来的状态，那么该数字电路为时序逻辑电路。简单理解就是输出的值要依赖某个状态，这个状态就是时钟的上升沿或者下降沿*

下面是时序逻辑代码示例

    always @(posedge clk or posedge reset) begin  
        if (reset) begin  
            Q <= 4'b0000;  
        end else begin  
            Q <= Q + 1;  
        end  
    end  

2.4 同步（时序）逻辑电路 和 异步（时序）逻辑电路

• 同步时序电路：狭隘的定义就是数字电路（简单或者复杂的与或门组合）被同一个时钟信号驱动。
  

注意理解：时序逻辑电路中肯定有组合逻辑的成分存在，但组合逻辑电路中却不可能有时序逻辑的成分存在。
这里可以返回到2.1节去理解，latch只有在组合逻辑中存在。因为时序电路中存在组合逻辑（这里不要只从verilog代码层面去考虑，要从verilog代码映射的电路图来考虑，如上图），所以需要在同步电路中去避免latch的产生。

• 异步时序电路：简单理解就是一个时序电路（异步也是时序电路），多个有差异的时钟来决定输入和输出。

这里总结一下第二节的内容：组合逻辑、时序逻辑、同步时序和异步时序，理解的关键就是抓住输入和输出这两个关键词。即：输入和输出不依赖其他信号就是组合逻辑，依赖时钟就是时序逻辑。时序逻辑中又分同步和异步，输入输出只依赖一个时钟就是同步，依赖多个时钟就是异步。

理解以上概念了，再回头看latch发生的场景，就豁然开朗了。

三、如何避免latch

• 情况一：组合逻辑中if语句没有else

module latch_one
(
input wire in1 , //输入信号in1
input wire in2 , //输入信号in2
input wire in3 , //输入信号in3

output reg [7:0] out //输出信号out
);

 //out:根据3个输入信号选择输出对应的8bit out信号
 always@(*)
 if({in1, in2, in3} == 3'b000)
 out = 8'b0000_0001;
 else if({in1, in2, in3} == 3'b001)
 out = 8'b0000_0010;
 else if({in1, in2, in3} == 3'b010)
 out = 8'b0000_0100;
 else if({in1, in2, in3} == 3'b011)
 out = 8'b0000_1000;
 else if({in1, in2, in3} == 3'b100)
 out = 8'b0001_0000;
 else if({in1, in2, in3} == 3'b101)
 out = 8'b0010_0000;
 else if({in1, in2, in3} == 3'b110)
 out = 8'b0100_0000;
 else if({in1, in2, in3} == 3'b111)
 out = 8'b1000_0000;
 // else 把最后一个if的else注释掉，就会产生latch
 // out = 8'b0000_0001;

 endmodule

• 情况二：组合逻辑中case的条件不能够完全列举且不写default

module latch_two
(
input wire in1 , //输入信号in1
input wire in2 , //输入信号in2
input wire in3 , //输入信号in2

output reg [7:0] out //输出信号out
);

 //out:根据3个输入信号选择输出对应的8bit out信号
 always@(*)
 case({in1, in2, in3})
 3'b000 : out = 8'b0000_0001;
 3'b001 : out = 8'b0000_0010;
 3'b010 : out = 8'b0000_0100;
 3'b011 : out = 8'b0000_1000;
 3'b100 : out = 8'b0001_0000;
 3'b101 : out = 8'b0010_0000;
 3'b110 : out = 8'b0100_0000;
 //把最后一种情况和default都注释掉，使case的条件不能够完全列举
 //3'b111 : out = 8'b1000_0000;
 //default: out = 8'b0000_0001;
 endcase

 endmodule

 endmodule

• 情况三：组合逻辑中输出变量赋值给自己

module latch_three
(
input wire in1 , //输入信号in1
input wire in2 , //输入信号in2
input wire in3 , //输入信号in3

output reg [7:0] out //输出信号out
);

 //out:根据3个输入信号选择输出对应的8bit out信号
 always@(*)
 if({in1, in2, in3} == 3'b000)
 out = 8'b0000_0001;
 else if({in1, in2, in3} == 3'b001)
 out = 8'b0000_0010;
 elseif({in1, in2, in3} == 3'b010)
 out = 8'b0000_0100;
 elseif({in1, in2, in3} == 3'b011)
 out = 8'b0000_1000;
 elseif({in1, in2, in3} == 3'b100)
 out = 8'b0001_0000;
 elseif({in1, in2, in3} == 3'b101)
 out = 8'b0010_0000;
 elseif({in1, in2, in3} == 3'b110)
 out = 8'b0100_0000;
 elseif({in1, in2, in3} == 3'b111)
 out = 8'b1000_0000;
 else
 out = out;//输出变量赋值给自己

总结

核心思想：在抛出latch这个问题的情况下，去理解一些基础的理论概念，大致理解就行。知道在编写代码的时候，如何去避免latch。

• 欢迎一起交流学习，如有错误之处，还请各位指正。

参考资料

[1] FPGA之组合逻辑与时序逻辑、同步逻辑与异步逻辑的概念