MATLAB 实现点云空间球的最小二乘拟合

最小二乘拟合是一种常用的数据拟合方法，可以用来找到最适合一组数据的数学模型。在三维空间中，点云是由一组离散点构成的，而拟合一个空间球模型可以帮助我们更好地理解和描述点云数据。本文将介绍如何使用 MATLAB 实现点云最小二乘拟合空间球，并提供相应的源代码。

首先，我们需要获取点云数据。假设我们有一个由 3D 点组成的点云，存储在一个 N×3 的矩阵中，其中每一行代表一个点的坐标。以下是获取点云数据的示例代码：

% 假设点云数据存储在名为 cloud 的 N×3 矩阵中
cloud = [x1, y1, z1; x2, y2, z2; ...; xn, yn, zn];