OpenCV实现双目图像裁剪

在进行双目标定的过程中，我们需要通过双目相机对棋盘格进行不同角度的拍照，然后还需要把拍摄的双目图像进行裁剪，双目相机拍摄的图像如下图所示，整个过程都是在ubuntu下的clion中完成，下面是自己写的一段代码，比较尴尬的是每次只能裁剪一张图，但是实现功能更重要，没有进一步去修改，代码如下：

具体C++代码：

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main(){

    Mat img = imread("/home/zixiangq/ZED/15.png",-1);  //这里需要修改成你自己图片所在的绝对路径
    /*
	第一个参数是图片的绝对地址
	第二个参数表示图片读入的方式（flags可以缺省，缺省时flags=1，表示以彩色图片方式读入图片）
	flags>0时表示以彩色方式读入图片
	flags=0时表示以灰度图方式读入图片
	flags<0时表示以图片的本来的格式读入图片
    */
    imshow("双目图像", img);    //“123”是显示框的名字
    int a = waitKey(10000);     //通过整型变量a获取waitKey函数的返回值
    cout << a << endl;
    /*
    waitKey(x)  表示等x毫秒，在这期间如果有按键按下，则返回按键的ascii码，等待结束则会返回-1.
    如果x=0，那么无限等待下去，直到有按键按下
    ！！！另外，在imshow之后如果没有waitKey语句则不会正常显示图像。即imshow不会生效！！！
    */
    destroyAllWindows();   //销毁窗口
    Rect rect(1280,0,1280,720);   //创建一个Rect框，属于cv中的类，四个参数代表x,y,width,height 左上角是（x,y)=(0,0)
    Mat image_cut = Mat(img, rect);      //从img中按照rect进行切割，此时修改image_cut时image中对应部分也会修改，因此需要copy
    Mat image_copy = image_cut.clone();   //clone函数创建新的图片
    imshow("裁剪图像",image_copy);
    waitKey();
    imwrite( "/home/zixiangq/ZED/right15.png", image_copy);   //这里也要修改成你想保存的地址
    // 保存mat格式的图片成jpg格式，或者png，bmp格式，
    return 0;
}

执行程序：
1.显示双目图像，随便点击任何按键，出现你需要裁剪的图像
2.显示你所裁剪的图像

3.再任意点击一个按键，保存裁剪的图像到你所设置的目标地址，然后程序退出。
这样就完成了一幅图像的裁剪，根据自己的情况可以对图像进行任何尺寸的修改，如果有能够进行所以图像的读取和裁剪的方式，希望可以在评论区进行补充，感谢。