DH建模中α,a,d,θ这四个量对应于连杆上的那些地方
a是指连杆长度,
α是指扭角,
d是指偏置,
θ是指关节角
tantela-2021-08-13
最新推荐文章于 2024-06-20 00:22:04 发布
DH建模中α,a,d,θ这四个量对应于连杆上的那些地方
a是指连杆长度,
α是指扭角,
d是指偏置,
θ是指关节角