【树莓派4B学习】八、wiringPi库的常用API介绍

最新推荐文章于 2024-09-13 21:42:30 发布

ReCclay

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分类专栏： # 树莓派4B

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本文介绍了在树莓派4B上使用wiringPi库时如何进行硬件初始化。首先，需要包含<wiringPi.h>头文件。在执行任何操作前，必须调用初始化函数，如失败则返回-1。

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在使用wiringPi库时，你需要包含头文件 #include<wiringPi.h>。凡是写wiringPi的程序，都包含这个头文件。

使用wiringPi时，你必须在执行任何操作前初始化树莓派，否则程序不能正常工作。可以调用下表函数之一进行初始化，它们都会返回一个int ，返回 -1 表示初始化失败。

函数	返回值	说明
int wiringPiSetup (void)	返回:执行状态，-1表示失败	当使用这个函数初始化树莓派引脚时，程序使用的是wiringPi 引脚编号表。引脚的编号为 0~16。需要root权限
int wiringPiSetupGpio (void)	返回执行状态，-1表示失败	当使用这个函数初始化树莓派引脚时，程序使用的是wiringPi 引脚编号表。引脚的编号为 0~16。需要root权限
wiringPiSetupPhys(void)	不常用，不做介绍	/
wiringPiSetupSys (void)	不常用，不做介绍	/