爱,就能使一个人到如此的地步。一次邂逅,一次目光的交融,就是永远的合二为一,就是与上帝的契约;纵使风暴雷电,也无法分解这种心灵的粘合。
2020年05月03日更:6ULL的GPIO子系统还不太完善,GPIO_ACTIVE_LOW没有效果,读到的实际值,并不是逻辑值!
总结:pinctrl 子系统重点是设置 PIN的复用和电气属性; gpio 子系统用于初始化 GPIO 并且提供相应的 API 函数如设置 GPIO为输入输出,读取 GPIO 的值等。
前面的几节,直接使用操作寄存器的方法编写驱动。这只是为了更好掌握驱动程序的本质,在实际开发过程中可不这样做,太低效了!如果驱动开发都是这样去查找寄存器,那我们就变成“寄存器工程师”了,即使是做单片机的都不执着于裸写寄存器了。
一、Pinctrl 子系统
1.1 引入
无论是哪种芯片,都有类似下图的结构: