矩阵按键扫描的疑惑与解答

最近在学习金沙滩宋老师的单片机，说实话学着是比较吃力，但是不后悔！老师交给的绝不是仅仅只是“鱼”。发现自己的学习态度以及严谨程度，真的和一些前辈比起相差甚远。

下面摘自一位名为“商道”的群友的学习总结，共勉~

一、问题复现

关于矩阵按键扫描消抖的解释-教材第8章-矩阵按键扫描例题8.4.5

教材116页第8章-矩阵按键扫描例题8.4.5中，中断函数void interrupttime0() interrupt 1的扫描及消抖部分代码截取如下：

截取函数代码如下：

//将一行的4个按键值移入缓冲区
    keybuf[keyout][0] = (keybuf[keyout][0] << 1) | KEY_IN_1;
    keybuf[keyout][1] = (keybuf[keyout][1] << 1) | KEY_IN_2;
    keybuf[keyout][2] = (keybuf[keyout][2] << 1) | KEY_IN_3;
    keybuf[keyout][3] = (keybuf[keyout][3] << 1) | KEY_IN_4;
    //消抖后更新按键状态
    for (i=0; i<4; i++)  //每行4个按键，所以循环4次
    {
        if ((keybuf[keyout][i] & 0x0F) == 0x00)
        {   //连续4次扫描值为0，即4*4ms内都是按下状态时，可认为按键已稳定的按下
            KeySta[keyout][i] = 0;
        }
        else if ((keybuf[keyout][i] & 0x0F) == 0x0F)
        {   //连续4次扫描值为1，即4*4ms内都是弹起状态时，可认为按键已稳定的弹起
            KeySta[keyout][i] = 1;
        }
    }
    //执行下一次的扫描输出
    keyout++;                //输出索引递增
    keyout = keyout & 0x03;  //索引值加到4即归零

疑问如下：

for循环语句的解释部分是“每行4个按键，所以循环4次”；

if条件语句的解释部分是“//连续4次扫描值为0，即4*4ms内都是按下状态时，可认为按键已稳定的按下”；

• 1、那么for语句的“每行4个按键，所以循环4次”与if语句的“4*4ms”是不是一回事呢？
• 2、“连续4次扫描值为0，即4*4ms内都是按下状态时，可认为按键已稳定的按下”。这4行4次扫描时间即4*4ms，是在同一次中断中发生的吗？

二、解答

2.1、我们先了解一下这个中断函数的运行过程

简单地说就是，函数每隔1ms中断一次，并扫描按键中的1行，扫描完成后返回主函数； 第1次中断时，扫描的是第1行的4个按键1位； 第二次中断时扫描的是第2行的4个按键1位； 依次类推，完成全部按键扫描需要中断4次，共扫描4行16个按键，用时4ms；这是一次（一位）全部按键的扫描循环。 这样的循环要进行4次，才能完成按键的扫描处理（不能称为消抖，感觉不太恰当），用时4*4=16ms。

2.2、这样的话，就不难理解以上两条疑问了。

关于第1条疑问的回答：他们不是同一回事。for语句中“每行4个按键，所以循环4次”， 只是一次中断，扫描的是一行按键（共4个按键），用时1ms； 而if语句中的“4*4ms”是4次循环，共用16次中断来完成。

2.3、举例说明：

假如第4行第4个按键有动作，即keyout=3,i=3,keybuf[keyout][i]=keybuf[3][3], 此时的KEY_IN_4=0,中断函数需要进入第3次中断时才能发现KEY_IN_4的值为0（第一次中断只扫描第一行，第二次中断扫描第二行，第三次中断扫描第三行，第四次中断扫描第四行，这时才能发现第四行的第四个按键有动作）， 于是将keybuf[3][3]的最右边的位由1变为0，然后继续扫描下一行(返回第一行，于此完成所有按键的第一位扫描)； 在第8次中断扫描时，发现KEY_IN_4的值仍然为0，于是将keybuf[3][3]的右边的第2位由1变为0（此时右边共有2个0了）， 然后继续扫描下一行； 在第12次中断扫描时，发现KEY_IN_4的值仍然为0，于是将keybuf[3][3]的右边的第3位由1变为0（此时右边共有3个0了）， 然后继续扫描下一行； 在第16次中断扫描时，发现KEY_IN_4的值仍然为0，于是将keybuf[3][3]的右边的第4位由1变为0（此时右边共有4个0了）， 此刻就完成了4行4次全部按键扫描的循环了，共用时16ms。 此时的keybuf[3][3]右边四位全部是0，所以判定是按下状态。其他的以此类推。