京东、蚂蚁集团领衔，国内互联网大厂加速入局人形机器人赛道！

2024年四季度以来，随着人形机器人前景逐渐明晰，国外科技大厂率先开启全球大厂入局具身智能狂潮，英伟达、谷歌、OpenAI、Meta等纷纷宣布入局人形机器人本体赛道消息；一向秘而不宣、内部战略研发人形机器人的车企纷纷对外展示旗下人形机器人最新研究成果。

2025年2月，国内头部互联网大厂[京东集团]、[蚂蚁集团]纷纷开始开始组建团队，入局具身智能机器人（本体）赛道。

2024年2月19日，【蚂蚁集团】招聘具身智能人形机器人方向14多个岗位，岗位涉及具身智能大模型和人形机器人本体方向（包括：系统和应用软件工程师、硬件结构工程师、运动控制软件工程师、整机/硬件产品专家、具身智能算法工程师、人形机器人运动控制研发、人形机器人强化学习算法研发等岗位，工作地点已上海为主）的消息火遍网络；并且官方已发入局具身智能赛道声明，表示：蚂蚁集团于2024年12月注册成立了[上海蚂蚁灵波]，聚焦具身智能技术和产品研发；并表示蚂蚁集团在持续布局和加大AI投入。

除了[蚂蚁集团]外，国内另外一家互联网大厂[京东集团]也开始内部组建具身智能团队，并开始对外招聘（包括机器人运动控制工程师、具身算法（机器人方向）等）。

随着行业发展，越发有一种趋势：人形机器人终是巨头的游戏，绝大数人形机器人领域创企将倒在商业化进程中；这也是[摩根士丹利]报告将科技大厂和车企作为未来人形机器人主流玩家原因。

目前科技大厂入局人形机器人整机制造仍旧处于初期阶段，还没有具体成果展示；目前核心产品仍旧是具身智能大模型。

科技大厂入局人形机器人本体制造有优势也有劣势；正如小编所说：具身智能机器人是一个复杂的AI+机器人+自动驾驶的系统性学术+工程问题，各类要素缺一不可。

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接下来小编详细梳理国内外科技巨头/大厂入局人形机器人本体目前进展，分析入局优势、劣势，以及在具身智能大模型层面研究进展（附全球科技市场和车企入局具身智能赛道梳理表格）；并从算力、软件算法、数据、硬件（核心零部件）、工程化等多层面，盘点人形机器人商业化卡点。

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