「高盛」最新人形机器人研报：人形机器人商业化瓶颈和主流公司梳理（附报告）

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正文：

 202年5月23日，高盛集团（Goldman Sachs）针对中国人形机器人行业发布最新人形机器人调研报告：TechNet China 2025 fieldtrip/panel takeaways: Increasingfocus on data with rising investment on data factory（随着对数据工厂投资增加，对数据的重视程度不断提高）。 

报告指出，高盛团队于5月19-20日走访了北京和深圳共家人形机器人企业，并在 5月21日在上海举行的高盛 TechNet 活动中与3 家机器人行业公司（创始人 / 研究负责人）进行了小组讨论（共涉及 7 家私营初创企业，6 名高管），得出一致结论：人形机器人实现规模化必须将通用智能与实际应用相结合；而实现这一目标，算法、数据、算力和硬件四项核心技术至关重要。

值的注意的是2月份，高盛集团（Goldman Sachs）曾发布人形机器人报告：Humanoid Robots III：The supply chain dynamism；报告在肯定人形机器人行业广大前景前提下，详细梳理了诸多人形机器人核心供应链上市公司、投资机会以及商业化落地卡点分析；而本篇调研报告相当于对2月研报中商业化落地卡点章节的延伸。

本份调研核心观点：

• 算法：视觉-语言-动作(VLA)模型被视为可行解决方案，已成为人形机器人大模型主流技术方案，但可能不是最终的解决方案；算法层面，美国目前有一定优势，但国内发展迅速；

• 数据：高质量真实数据对于人形机器人落地尤为关键，目前数据采集方式分为二维图片与视频、遥操作/动捕数据和合成仿真数据；目前关于哪种数据最有效训练具身AI系统仍存争议，但大多数人一致认为数据配方的必要性，即三种数据的有效混合；并提到“数据工厂”概念，目前多家企业已将数据收集基础设施（“数据工厂”）视为战略投资，但同时指出政府支持的数据收集中心效果有限；

• 算力：虽然部分人形机器人企业与华为合作，但全球范围内，英伟达仍旧占主导地位；并提到，由于边缘计算限制，企业正采用“快+慢”系统（双系统架构的VLA模型）；

• 硬件：相较于减速器、电机、丝杠等零部件，目前配备触觉与力反馈传感器的灵巧手是核心障碍；一致认为，现阶段灵巧手在数据收集场景以及中长期在工厂中处理更复杂和敏捷的任务方面起着至关重要的作用；

• 商业化场景：人形机器人有望在工业场景（物料搬运/分拣）率先应用，小规模商用预计始于 2025-2026年，消费级应用仍遥远；

• 价格：目前尚无满足所有应用的通用设计，人形机器人价格区间比较宽泛，价格比较低的人形机器人产品功能极其有限，仅可用作科研和展览；但一致认为人形机器人具备显著成本下降潜力；

4月底，摩根士丹利研报：Humanoid：A $5 Trillion Global Market（人形机器人机器人：5万亿美元全球市场），报告也对人形机器人商业化模式和核心技术壁垒进行详细解读，也是对其早期人形机器人研报的延伸。（2月份，摩根士丹利曾发布人形机器人报告：Humanoid 100（人形机器人100：全球人形机器人产业链梳理）列出Humanoid 100清单（包含82家已参与人形机器人领域的公司和18家被认为有潜力参与的公司），详细梳理了诸多人形机器人核心供应链上市公司，为投资者权威建议）

接下来，小编在高盛、大摩最新研报基础上，对具身智能行业进行解读：

本文内容仅展示一部分，有关摩根士丹利和高盛人形机器人研报详细解读，加入知识星球“机器人头条”，与950+位行业从业者一起，深度探讨“具身智能&人形机器人”赛道；