深度解读「高盛」人形机器人最新研报：核心供应链企业和投资机会分析

继2025年2月6日，摩根士丹利（Morgan Stanley）发布最新人形机器人报告Humanoid 100（人形机器人100：全球人形机器人价值链梳理），报告深度探讨了人形机器人在全球的价值链分布、技术发展、市场潜力以及未来趋势后，高盛集团发布类似报告，对核心供应链企业进一步梳理。

有关摩根士丹利最新人形机器人研报详细解读，查看往期文章：深度解读「摩根士丹利」人形机器人最新研报：100家人形机器人价值链

2025年2月20日，高盛集团（Goldman Sachs）发布最新机器人报告Global Automation：Humanoid Robots III：The supply chain dynamism（人形机器人系列Ⅲ：核心供应链）；报告聚焦于人形机器人行业的供应链动态，探讨了该行业的快速发展、市场潜力、投资机会以及技术发展的关键问题。

高盛最新研报指出：全球人形机器人行业发展迅速，从目前进展来看，该行业可能在2025年进入量产阶段（从研发阶段）；随着大量供应链上市公司（尤其是在亚洲），公开披露计划进入或进一步拓展人形机器人相关业务，我们看到了一个快速发展的全球人形机器人生态链正在形成，预计到2035年，人形机器人市场可能达到380亿美元（基础情景）/2050亿美元（乐观情景）。

报告指出，目前该行业仍处于早期发展阶段，且存在多种可能的技术选择，竞争格局将继续演变；本报告分三个章节，回答了以下三个关键问题：

• 最佳投资机会：从现在开始，最具吸引力的机会仍然在供应链组件领域，尤其是谐波减速齿轮供应商和执行器组装商，并列举了名单（如：三花智控、拓普集团等）；

• 市场对人形机器人行业过于乐观：我们覆盖的人形机器人供应链股票今年迄今平均上涨了48%，这表明市场可能已经预期到2027年全球人形机器人出货量将达到约50万台（相比之下，高盛基础情景/乐观情景预计分别在2032年/2028年达到这一水平，根据高盛的模型，2027年全球人形机器人出货量预计为7.6万台）；目前对人形机器人供应链股票的估值方式是“核心业务估值+人形机器人估值”，一旦人形机器人技术进展不如预期，那么这些增值预期就可能落空；

• 技术的拐点：人形机器人的技术转折点尚不明确，我们预计到2027年/2032年全球人形机器人出货量分别为7.6万台/50.2万台；人形机器人技术的拐点可能会出现在三个方面：解决多个通用任务、高成功率和持续稳健性、快速推理；

第一章节：最佳投资机会

图表1：多家人形机器人制造商已进入量产阶段，例如美国的特斯拉、Agility Robotics、Figure AI，以及中国的宇树科技、智元机器人、优必选、乐聚机器人。

图表2：大量公司已公开披露其进入或进一步拓展人形机器人相关业务的计划（人形机器人本体和供应链公司）

在供应链梳理中，又细分为基础模型、线性执行器、GPU/CPU、旋转执行器、灵巧手、视觉（摄像头、激光雷达等）等；其中中国企业有华为、三花智控、双环传动、恒力液压、兆威机电等20+家。

图表5：我们更倾向于高价值含量的产品，如谐波减速齿轮，因为其增长潜力更高，以及执行器组装，因为其产品采用确定性更高（2030财年之前人形机器人供应链公司的暴露排名）

表格中，列举了三花智控，拓普集团、兆威机电在内等10几家国内上市公司；并分别进行解读。

图7:不同组件公司在不同规格的仿人机器人中拥有不同的产品定位/机会（成为全球类人机器人供应链供应商的概率(高/中/低)）

第二章节：市场已经定价了什么

市场普遍认为，鉴于在制造业、服务业、老年护理等领域的巨大需求潜力，只要人形机器人的功能和成本满足市场需求，全球人形机器人的出货量最终将达到100万台；然而，根据高盛的模型，在基础情况下，高盛预计在2034年到2035年之间，而在乐观/蓝天情景下预计在2030-2031年/2028-2029年之间。

与此同时，我们所覆盖的人形机器人供应链股票的股价今年迄今平均上涨了48%，这一上涨受到了多个重要事件的推动；但后续，一旦人形机器人技术进展不如预期，那么这些增值预期就可能落空，股票市场会迅速回落。

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