人形机器人发展路线之争：“大脑”优先，还是“运动”优先？

近日，图灵奖得主、Meta首席AI科学家杨立昆在一档播客节目中“炮轰”人形机器人，他表示：“过去一两年里，成立了很多机器人公司，他们制造人形机器人和类似的技术；很多人形机器人演示令人印象深刻，但实际很蠢；它们不能做人类能做的事情，不是因为它们缺乏身体能力，而是因为它们根本不够聪明，无法驾驭现实世界的复杂性。

杨立昆还提出，很多这样的公司都寄希望于AI在未来3到5年内会取得快速进展；他们预计到他们准备好大规模生产和销售这些机器人时，AI的进步将使它们足够智能；然而，杨立昆认为这是一场豪赌，他无法确定这是否能在三至五年内实现。

小编观点：大模型决定了人形机器人泛化能力，是现阶段人形机器人商业化核心壁垒；人形机器人企业仅依靠科技大厂大模型赋能，远不能在万亿人形机器人市场中占有一席之地，强大的AI能力将是必需项；而对于绝大多数人形机器人创企，“大脑”层面是核心壁垒不是不知，而是无能无力，只能退而求其次研究运动能力后续依托科技大厂或者高校AI层面技术开源。

因此才出现国内那么多人形机器人创企旗下人形机器人产品运动层面“炫技”明场面，前空翻、后空翻、720度回旋踢、表演功夫；正如杨立昆教授所说，很多人形机器人所有演示都令人深刻，但实际上却很蠢，不是因为缺乏身体能力，而是不够聪明（没有智慧的“大脑”），仅是停留在大玩具层面。

这也就导致了，国内人形机器人发展乱象之一：重“运动”，轻“大脑”。

高盛集团于2025年2月20日发布最新人形机器人研报：Humanoid Robots III：The supply chain dynamism因提到“人形机器人的技术转折点尚不明确”，被指责有唱衰人形机器人赛道嫌疑；并在后续针对[宇树科技]专题报告中，表示：宇树科技旗下人形机器人硬件表现稳健，但仍未准备好履行功能型任务；此番言论，更是被一众网友认为是阴谋论；当然有一定成分在，但不可否认也点出了行业现状。

人形机器人赛道现阶段受到前所未有的关注，政策扶持、资本宠儿，人形机器人赛道广大前景毋庸置疑，但是风口之下也需要思考一下，诸多人形机器人产品现阶段真的能做“有用”的工作还是仅仅是大玩具，“能跑能跳” ≠ “能干活”。

其实结论很容易得出，仅需要参加一次人形机器人大会，现场看一下人形机器人现场实操，而不是仅仅通过企业宣传片。

要论全球目前全球双足人形机器人出货量最高的企业，国内[宇树科技]绝对名列前茅；[宇树科技]是目前少有的通过销售旗下双足人形机器人实现营收的企业，也是目前全球双足机器人出货量最多企业，尤其是海外市场，据官方透露销售量已数百台；但目前仅仅是针对科研场景和科技爱好者，纯粹的卖硬件本体，并没有产生真正AI层面突破，更多原因是产品先发和供应链价格优势；当然公司也在探索ToB工业场景（车企），但目前并没有太大进展。

[宇树科技]春晚爆火后，旗下人形机器人G1凭借跳舞视频、720度回旋踢等视频，展现其无与伦比的运动能力，再一次风靡网络；其他人形机器人接连跟进，纷纷展示旗下人形机器人运动能力；[众擎机器人]凭借旗下人形机器人SE01完全拟人的直膝步态行走能力，进入大众视野，更是凭借旗下人形机器人PM01前空翻视频，成为继宇树科技之后第二个凭借运动能力爆火的人形机器人创企，并获得来至中东投资者近2亿元资金；公司创始人赵同阳接受访谈时，表示：每天投资者络绎不绝的来公司，洽谈投资事宜。

“直膝行走”、“跳舞”、“跑步”等运动能力展示，而双手抓取能力、泛化能力似乎已并非必需项，国内人形机器人企业似乎陷入“炫技”死循环，瞬间拉回[波士顿动力]年代，而这种炫技似乎和商业化落地场景关系不大；Agility Robotics旗下双足机器人Digit采用鸟类的反膝设计却完全没有影响其率先实现商业化运用。

[波士顿动力]创始人Marc Raibert在2024WRC大会上，曾表示：工业机器人已经非常成熟，而且能够商业化，目前人形机器人“在某种程度上是一种炫耀，而不是一种生产力”。

而现在大多数人形机器人似乎仅仅做到了遥控可达。

小编视角：“能跑能跳” ≠ “能干活”，专注于“炫技”而不具备强大AI能力，仅依托开源，终究无法长远；重“运动”，轻“大脑”是现阶段技术发展路线的乱象之一。

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本文仅列举国内人形机器人重“运动”，轻“大脑”乱象层面部分内容；接下来，小编继续从政策层面、产业基金、人形机器人赛道入局派系、人形机器人企业实际商业化进展、产业派大佬入局现状、技术壁垒等多层面，盘点全球（含国内）人形机器人企业现况以及国内人形机器人发展乱象。

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本文内容仅展示一部分，更多详细解读，加入知识星球“机器人头条”，查看完整版文章：【原创】盘点国内人形机器人赛道乱象：被马斯克带偏的国内人形机器人市场，为什么感觉人形机器人企业大多在中国，并深度了解“具身智能&人形机器人”赛道