前言: 本 电气与控制系统设计方案 所属领域:机器人。 电气与控制系统设计方案 1 系统技术要求 2 总体设计方案 3 硬件设计方案 3.1 硬件总体架构 3.2 硬件组成与通信方式 4 软件设计方案 4.1 软件总体架构 4.2 程序模块化设计 4.3 远程操控流程