ROS2-添加ART六维力传感器（创建工作空间、包、节点）

Kevin__47

已于 2024-07-14 15:47:57 修改

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分类专栏： Kevin_with_Robot 文章标签： ubuntu linux 机器人

于 2023-10-26 16:16:45 首次发布

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本文将传感器写入ROS2节点，并运行传感器节点，获取三维力数据。

将.so文件和.h文件放到功能包的对应位置处（物理上）

问题2：ros2 node list不显示当前运行节点

问题描述

解决办法

硬件描述

本文涉及到的硬件共有三个部分：传感器、采集卡、上位机。

传感器：三维力传感器

采集卡：ART公司的USB3131A-16位100K采集卡

上位机：win11 + ubuntu22.04双系统笔记本

笔记本通过跟采集卡通信，获取力传感器感受到的力数据。

实际操作

创建工作空间

mkdir -p xxxx_ws/src

创建功能包

功能包放在刚刚创建的xxxx_ws/src路径下。

1. 创建一个CPP功能包（因为我的采集卡SDK是基于C++的）

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