制作一个仿生昆虫越障小车【内附资料下载链接】

1. 运动功能说明

       仿生昆虫越障小车样机是一款仿生机器人小车，原型是美国凯斯西部保留地大学（Case Western Reserve University）生物灵感机器人学实验室（Biologically Inspired Robotics Laboratory）发明的一款仿蟑螂机器人小车。

       这款小车可以完成前进、后退、左转、右转、原地旋转等基本行驶功能。由于其拥有4个特殊的轮子，因此有很强的越障能力。

2. 结构说明

       仿生昆虫越障小车样机车身结构类似于022四轮四驱底盘：同样由4个直流电机驱动，同侧直流电机旋转方向需要始终保持相同。

 

       样机拥有四个特殊的辐条轮模组，这种轮子非常适合越障，但同时也会在行驶时造成车身的严重颠簸，增加轮子辐条的数量有助于减轻颠簸，但同时会损失越障能力。 

3. 运动功能实现

      仿生昆虫越障小车机构的运动控制和【022】四轮四驱底盘一样，请参考022号机构。

4. 扩展样机

      通过增加或减少轮子的对数，可以扩展出新的样机。比如将轮子减少到1对，就得到了如下样机：

这个样机更加轻便灵活，控制方式和【023】小型双轮差速底盘一样。

或者也可以尝试将轮子数量增加到3对，获得一个尺寸更大的样机。

5. 资料下载

资料内容	样机3D文件
下载途径	https://www.robotway.com/h-col-145.html