制作一个空间连杆四足【内附资料下载链接】

1. 运动功能说明

       空间连杆四足的主要结构是一套欠驱动的空间连杆组，可以被动适应不平整的地面。它只包含一个舵机，通过舵机的摆动可以实现向前爬行。

 

2. 结构说明

       仅仅使用了一个电机，采取欠驱动设计方案，因此其四肢有一定的松散空间，遇到地面不平可以自动适应。欠驱动的设计思路一方面保证了它的自适应性，另一方面减少了冗余的电机，使其更加节能。在连杆组的作用下，爬行姿态非常自然。

 

 

3. 运动功能实现

       本样机只需要舵机摆动即可实现行走，控制方法请参考【U002】如何驱动模拟舵机，以及【M002】舵机关节模组。

4. 资料下载

资料内容：样机3D文件

下载途径：空间连杆四足