偏心轮连杆简易八足的制作分享

1. 运动功能说明

       简易八足机器人可以通过两侧仿生机构的差速运动来实现前进、后退、原地转向、弧形转向等基本行走功能。

 

2.结构说明

       该样机其实是由两个偏心轮连杆简易四足并排组合构成的，在每条腿上安装了两个装饰性的活动连杆，让它的外观更像蜘蛛或螃蟹。

 

3. 运动功能实现

       偏心轮连杆简易八足机构的运动方式是差速运动，与小型双轮差速底盘一样，请参考小型双轮差速底盘一文。

4.扩展样机

       本样机有一些扩展案例，基本是使用不同构型的偏心轮连杆简易四足机构，如取消传动轴，将两侧的把偏心轮都直接连接在电机的输出轴上，或更换电机等，如下图所示：

 

 

还可以使用纸黏土、瓦楞纸、彩色卡纸等为它制作螃蟹或蜘蛛的外观。

 

 5. 资料下载

资料内容：样机3D文件

详情请参考：偏心轮连杆简易八足