软件检查硬件电流采样

通过跑R-L负载可以对变频器硬件电流采样部分进行检查，一般而言，R-L负载的电流比较正弦，通过软件示波器读取采样到的电流AD值，然后绘制曲线就可以知道采样准不准了。

比如下面两张图，第一张图的波形比较正弦、光滑度也较好，说明采样较好，而第二张图的波形不好、毛刺较多，说明采样有问题、这会对控制性能产生不利影响。