自动驾驶的分级

美国汽车工程师协会（SAE）将自动驾驶分为多个等级，分别为L0到L5。

L0（全人工驾驶）：代表没有自动驾驶介入的传统人类驾驶。

L1级（辅助驾驶）：能够对转向或者加减速中的一项进行操纵。L1级在十年以前就出现了，比如高端车型中的自适应巡航、车道保持、制动刹车等功能都属于L1级范畴，目前我们开的车大部分都是这个级别。

L2级（部分自动驾驶）：能够同时对转向和加减速中的多项进行操纵。比如一辆车如果同时具备自适应巡航和车道保持功能，那么则属于L2级自动驾驶。

L3级（条件自动驾驶）：车辆代替大部分的驾驶，人只要保持注意力集中，需要的时候介入就行。

L4级（高度自动驾驶）：车辆完全自动驾驶，无需人集中注意力，但是需要在特定的环境下介入，比如城市公交。

L5级（完全自动驾驶）：在任何条件下，都不需要人的介入。