美国汽车工程师协会(SAE)将自动驾驶分为多个等级,分别为L0到L5。
L0(全人工驾驶):代表没有自动驾驶介入的传统人类驾驶。
L1级(辅助驾驶):能够对转向或者加减速中的一项进行操纵。L1级在十年以前就出现了,比如高端车型中的自适应巡航、车道保持、制动刹车等功能都属于L1级范畴,目前我们开的车大部分都是这个级别。
L2级(部分自动驾驶):能够同时对转向和加减速中的多项进行操纵。比如一辆车如果同时具备自适应巡航和车道保持功能,那么则属于L2级自动驾驶。
L3级(条件自动驾驶):车辆代替大部分的驾驶,人只要保持注意力集中,需要的时候介入就行。
L4级(高度自动驾驶):车辆完全自动驾驶,无需人集中注意力,但是需要在特定的环境下介入,比如城市公交。
L5级(完全自动驾驶):在任何条件下,都不需要人的介入。