看门狗电路

系统应该具有一定的自恢复功能，以防止意外发生时程序跑飞或者进入死循环。意外有很多，比如硬件的EMI干扰以及软件的内存泄露、程序健壮性等问题。看门狗，英文叫做watchdog，本质上是一个定时器电路，一般有一个输入（喂狗端，kicking the dog或service the dog）和一个输出（一般连接至另一部分的复位端，比如DSP的复位端）。

CPU正常工作时，程序会定期喂狗，使得看门狗计数器清零，如果超过一定时间没有喂狗操作，一般就认为程序运行发生意外，此时看门狗电路就会给出一个复位信号到CPU的复位端，使CPU强制复位，从而使得程序能够从跑飞或者死循环的状态跳出。

喂狗操作不能太过频繁，这样会造成资源浪费，此外，在系统设计之初，不建议使用看门狗，因为此时发生意外的可能性较大，且有些意外是必须要处理的。

F2812以及F2806x和F28335的看门狗计数器都是8位的，当其计数达到最大值时，看门狗模块会产生一个输出脉冲，为了防止看门狗计数器达到最大值，通常可以采用两种办法：一是禁止看门狗计数器；另一种方法就是定期喂狗，通过软件周期性地向负责复位看门狗计数器的看门狗密钥寄存器（WDKEY）写入0x55+0xAA，即紧跟着0x55写入0xAA，这样就可以使得看门狗计数器清零。

作者注1：如果采用定期喂狗的方式来防止看门狗计数器达到最大值，假如意外发生造成程序进入死循环，使得喂狗的代码段得不到执行，这样一来，看门狗计数器一旦溢出，便会造成CPU的复位。如果是单纯地禁止看门狗计数器，便无法通过看门狗计数器溢出来复位CPU。因而上述两种防止看门狗计数器达到最大值的方法是有本质区别的。

作者注2：可以利用看门狗计数器溢出来复位CPU，比如在DSP程序中增加如下死循环，使得定期喂狗的代码段得不到执行，从而通过看门狗计数器溢出来复位DSP。

while(1)
{
  asm(" NOP ");
}

参考文献：
1. 《手把手教你DSP：基于TMS320F28335》，北京：北京航空航天大学出版社，2015.1
2. 《手把手教你DSP：基于TMS320X281x》，北京：北京航空航天大学出版社，2011.4
3. TMS320x2806x Piccolo Technical Reference Manual