转子磁场定向的博客

前言：PMSM常见的初始位置检测方法，以六脉冲最为知名。即使SPM，利用饱和效应仍然可以实现初始位置的检测，误差稍大，大约30°以内。复杂一点的就是连续方波注入或者脉振注入，需要PI调节器或者各种滤波器，工程实现复杂。传统脉振比较常见就不展开了，高频方波注入之前的文章已经讲过了，这两种方法都能适用于SPM，利用饱和凸极实现位置的估算。简介：本文基于传统脉振高频注入，提出了一种虚拟坐标系下的脉振注入方法，省略了带通滤波器、低通滤波器和锁相环，并且不需要特殊位置错误收敛的判断。控制方法同步旋转坐标系下，

前言：刚开始玩电机的时候也不喜欢MATLAB，每次都是直接码代码，然后去转电机。效果不好就在代码里改来改去，晕晕乎乎调了一周进展也不大。这种情况就是陷入了调参数的怪圈，恶性循环进而打击自信，进步也很缓慢。后来学会了simulink，才明白学习FOC一定要配合MATLAB，进步快很多。正文：1、理解离散系统：在FOC中经常涉及到上个开关周期的角度，电压，或者预测下个周期的角度，电流，一般都是通过延时模块实现。图1 delay延时模块为什么要使用这个模块呢？比如一般PWM比较值寄存器被改写后都

前言：PMSM常见的无感FOC方法，以滑模SMO最为知名。尤其在现阶段SPM更为广泛应用的低压小功率电机领域，高频注入HFI更多应用在初始启动阶段。滑模的实质是基于PMSM的反电势模型，让系统进入滑动模态，选取合适的控制率得到反电势分量，可以基于α−β\alpha -\betaα−β坐标系，也可以基于d−qd-qd−q坐标系。选择反正切或者PLL获取速度和角度。基于反电势模型，最大的限制在于低速下因为信噪比、死区等非线性因素的影响，获取精确的反电势变得更加困难，往往使用i−fi-fi−f强拉的启动方式，带

前言：上个月预告要推出对ST的高频注入代码解读，后面看了下代码，一言难尽。。。机缘巧合之下，有位朋友给出了另外一份代码，那就拿这个填坑吧~~~简介：本文采用的是方波注入的方式，并非脉振，注入电压的幅值是标幺值0.3，注入方波的频率和PWM频率成线性关系，最后选取750Hz.//高频注入主函数，ZLSPD表示zero and low speed position detection代码解读:知乎文章修改字体比较麻烦，也不能改变颜色，以下代码中文注释即为我的解读，阅读不便望理解。void ZLSP.

前言：姗姗来迟，终于推出了自己的第一篇文章。大家好，允许自我介绍一下：论坛ID“转子磁场定向”（知 乎和工 种号同名），毕业以来一直在深圳从事电机控制相关工作已十余年。涉及产品包括变频器、伺服、家电控制器、电动工具。做过永磁同步电机PMSM和感应电机ACIM。来到CSDN，希望分享自己的优质内容，和志同道合的朋友共同探讨。简介：高频注入在国外已研究了很多年，国内的论文也不少，但是国内能够应用到产品的公司寥寥无几。本文采用全新的视角，推出一种已经量产，并且可以在IPM零速输出转矩的控制方法。SPM可以低.