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转子磁场定向
10年无感FOC开发经验,商务合作请加薇:PMSM_RFO
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一种新颖的PMSM转子初始位置检测
前言:PMSM常见的初始位置检测方法,以六脉冲最为知名。即使SPM,利用饱和效应仍然可以实现初始位置的检测,误差稍大,大约30°以内。复杂一点的就是连续方波注入或者脉振注入,需要PI调节器或者各种滤波器,工程实现复杂。传统脉振比较常见就不展开了,高频方波注入之前的文章已经讲过了,这两种方法都能适用于SPM,利用饱和凸极实现位置的估算。简介:本文基于传统脉振高频注入,提出了一种虚拟坐标系下的脉振注入方法,省略了带通滤波器、低通滤波器和锁相环,并且不需要特殊位置错误收敛的判断。控制方法同步旋转坐标系下,原创 2021-06-30 15:10:51 · 3361 阅读 · 4 评论 -
MATLAB 到底有多厉害?
前言:刚开始玩电机的时候也不喜欢MATLAB,每次都是直接码代码,然后去转电机。效果不好就在代码里改来改去,晕晕乎乎调了一周进展也不大。这种情况就是陷入了调参数的怪圈,恶性循环进而打击自信,进步也很缓慢。后来学会了simulink,才明白学习FOC一定要配合MATLAB,进步快很多。正文:1、理解离散系统:在FOC中经常涉及到上个开关周期的角度,电压,或者预测下个周期的角度,电流,一般都是通过延时模块实现。图1 delay延时模块为什么要使用这个模块呢?比如一般PWM比较值寄存器被改写后都原创 2021-06-21 15:30:57 · 1412 阅读 · 5 评论 -
基于磁链模型的非线性观测器
前言:PMSM常见的无感FOC方法,以滑模SMO最为知名。尤其在现阶段SPM更为广泛应用的低压小功率电机领域,高频注入HFI更多应用在初始启动阶段。滑模的实质是基于PMSM的反电势模型,让系统进入滑动模态,选取合适的控制率得到反电势分量,可以基于α−β\alpha -\betaα−β坐标系,也可以基于d−qd-qd−q坐标系。选择反正切或者PLL获取速度和角度。基于反电势模型,最大的限制在于低速下因为信噪比、死区等非线性因素的影响,获取精确的反电势变得更加困难,往往使用i−fi-fi−f强拉的启动方式,带原创 2021-06-19 12:56:52 · 5539 阅读 · 12 评论