基于低能量自适应集群层次结构的路由协议及其MATLAB代码

引言：
在无线传感器网络中，能量是一种宝贵且有限的资源。为了延长网络的生命周期，需要设计高效的路由协议。基于低能量自适应集群层次结构的路由协议（LEACH）是一种常用的能量有效路由协议。本文将介绍LEACH协议的原理，并提供相应的MATLAB代码实现。

LEACH协议原理：
LEACH协议通过将传感器节点划分为不同的簇来实现能量均衡和延长网络寿命。协议中的每个簇都有一个临时的簇头节点，负责接收来自其他节点的数据并转发给基站。LEACH协议的工作过程可以分为两个阶段：簇形成阶段和数据传输阶段。

1. 簇形成阶段：
   在簇形成阶段，每个节点根据一定的概率选择成为簇头节点。概率计算如下：
   [P=\frac{p}{1-p \cdot \text{mod}(r,\frac{1}{p})}]
   其中，(P)是节点成为簇头节点的概率，(p)是用户预先设定的全局概率阈值（通常取0.05），(r)是当前轮次。

每个节点根据概率选择成为簇头节点后，将广播成为簇头节点的消息。其他节点根据接收到的消息选择加入某个簇。为了避免簇头节点过早失去能量，每个节点在成为簇头节点后，需要等待一个固定的轮次才能再次成为簇头节点。

2. 数据传输阶段：
   在数据传输阶段，每个节点将数据发送给所属簇的簇头节点。簇头节点负责汇总并转发