首先,利用Jetpack将Jetson TK1升级到最新的L4T (version 21.3 +)
如果工作环境能提供有线网络,请将网线插到开发板,在开发板L4T的terminal输入以下指令来下载并安装驱动:
sudo apt-get install git
git clone https://github.com/jetsonhacks/installGrinch.git
cd installGrinch
./installGrinch.sh
sudo reboot
如果没有有线网络,请准备一台Linux系统的电脑,在该电脑terminal输入以下指令开下载驱动:
wget http://www.jarzebski.pl/files/jetsontk1/grinch-21.3.4/
wget http://www.jarzebski.pl/files/jetsontk1/grinch-21.3.4/jetson-tk1-grinch-21.3.4-modules.tar.bz2
wget http://www.jarz