基于差动制动的横摆稳定性控制~carsim自带驾驶员模型计算车轮转角

基于差动制动的横摆稳定性控制
~carsim自带驾驶员模型计算车轮转角
~ 滑膜控制计算车辆附加差动力矩
~ 按照差动制动分配规则分配力矩
~ 通过仿真验证设计算法的有效性
特殊，售出不退
（图一三为不控制，图二四为控制后
72km h，附着系数0.5）

基于差动制动的横摆稳定性控制

车辆横向稳定性是汽车行驶过程中非常重要的一个方面，它直接关系到行车安全性和操控性。对于高速行驶或者紧急避险情况下，车辆的横向稳定性控制显得尤为重要。针对这一问题，本文介绍一种基于差动制动的横摆稳定性控制方法。

差动制动是指通过对车轮间的差速进行调节来实现横摆稳定性的控制。在该方法中，我们使用Carsim软件自带的驾驶员模型来计算车轮的转角，通过滑膜控制计算车辆附加差动力矩，并按照差动制动分配规则来分配力矩。通过仿真验证来验证设计算法的有效性。

为了更好地说明该控制方法的有效性，我们通过进行一系列仿真实验来展示结果。下面是实验结果的图表。

图一和图三分别展示了不进行控制时车辆的横摆稳定性情况。从图中可以看出，车辆在高速行驶时出现明显的横摆，附着系数为0.5时尤为明显。这种情况下，车辆的操控性变得非常差，行车安全性也大大降低。

图二和图四展示了经过差动制动控制后车辆的横摆稳定性情况。通过差动制动控制，车辆的横摆得到有效地抑制，附着系数为0.5时也能保持相对较好的操控性。这种控制方法使得车辆在高速行驶或紧急避险情况下更加稳定，提高了行车安全性。

通过以上实验结果可以看出，基于差动制动的横摆稳定性控制方法在提高车辆的横向稳定性方面具有显著效果。该方法通过对车轮转角的计算和差动力矩的分配来实现车辆的横摆稳定控制。在高速行驶或紧急避险情况下，该控制方法能够有效地提升车辆的操控性和行车安全性。

综上所述，基于差动制动的横摆稳定性控制方法在实际应用中具有很高的价值。该方法不仅可以提升车辆的横向稳定性，同时也对行车安全性起到了积极的促进作用。未来可以进一步完善该控制方法，在实际车辆上进行实验验证，以进一步提高车辆横向稳定性控制的效果。

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