基于差动制动的横摆稳定性控制~carsim自带驾驶员模型计算车轮转角

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文章标签： 人工智能
于 2024-03-18 15:46:23 首次发布
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基于差动制动的横摆稳定性控制
~carsim自带驾驶员模型计算车轮转角
~ 滑膜控制计算车辆附加差动力矩
~ 按照差动制动分配规则分配力矩
~ 通过仿真验证设计算法的有效性
特殊，售出不退
（图一三为不控制，图二四为控制后
72km h，附着系数0.5）


基于差动制动的横摆稳定性控制

车辆横向稳定性是汽车行驶过程中非常重要的一个方面，它直接关系到行车安全性和操控性。对于高速行驶或者紧急避险情况下，车辆的横向稳定性控制显得尤为重要。针对这一问题，本文介绍一种基于差动制动的横摆稳定性控制方法。

差动制动是指通过对车轮间的差速进行调节来实现横摆稳定性的控制。在该方法中，我们使用Carsim软件自带的驾驶员模型来计算车轮的转角，通过滑膜控制计算车辆附加差动力矩，并按照差动制动分配规则来分配力矩。通过仿

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