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紫光同创PDS软件联合Matlab和Modelsim进行图像仿真（以二值化为例）
0 致读者
此篇为专栏《紫光同创FPGA开发笔记》的第四篇，记录我的学习 FPGA 的一些开发过程和心得感悟，刚接触 FPGA 的朋友们可以先去此博客 《FPGA零基础入门学习路线》来做最基础的扫盲。
本篇内容基于笔者实际开发过程和胡狼FPGA资料撰写，将会详细讲解此 FPGA 实验的全流程，诚挚地欢迎各位读者在评论区或者私信我交流！
当我们在使用 FPGA 做图像处理的算法时，会遇到一个问题，就是仿真出来的波形无法直观反映我们写的图像算法的效果，直接上板又会遇到屏幕驱动、时序约束等等一系列问题，开发效率很低，毕竟做图像算法肯定要看到图像才有感觉，而不是看一堆波形（Debug 除外）。
解决的办法很简单，就是通过修改 Testbench 代码让 Modelsim 仿真时读取一张图片对其做对应图像算法，然后输出一张做了此图像算法的图片，最后放在 Matlab 里面，就可以很直观的看到我们写的图像算法的效果了。
初学者可能有些不解，为何要用 Matlab 呢？Matlab 在这里主要做的工作是转换图片格式。因为 verilog 代码无法直接识别图片的.jpg或.bmp格式，因此需要使用 Matlab 进行格式转换（也可以使用 Python 等方法，实测 Matlab 上手更简单）。
因此，整体流程大致如下：
- 将
.jpg或.bmp格式数据通过 Matlab 代码，转换为 RGB 纯图像数据（也可以转换为 mono8 灰度数据），转存到.txt文件内。 - 将
.txt文件激励给到 verilog 工程上作为代码输入的激励源，通过工程处理后，生成数据流，使用 Modelsim 对话框打印出，同时打印成.txt文件。 - 最后将
.txt文件放入 Matlab 中，通过 Matlab 代码处理后，转换为.bmp文件格式，即可直接查看此图片经过图像算法后的效果
本篇博客将使用紫光同创 Pango Design Suite 软件（以下简称 PDS），对一张图片做二值化算法，并带领大家全过程操作一遍图像仿真的流程。
本文的工程文件开源地址如下（基于PGL50H-6FBG484，大家 clone 到本地就可以直接跑仿真，如果要上板请根据自己的开发板更改约束即可）：
1 实验任务
使用紫光同创 Pango Design Suite 软件（以下简称 PDS），对一张图片做二值化算法，然后联合 Modelsim 进行仿真，最后将二值化后的图片导出查看效果。
2 使用 Matlab 进行文件格式转换
2.1 图片格式转RGB数据（.txt格式）
因为 verilog 代码无法直接识别图片的.jpg或.bmp格式，因此需要使用 Matlab 进行格式转换，将 .jpg或.bmp格式数据通过 Matlab 代码，转换为 RGB 纯图像数据，转存到 .txt 文件内。
Matlab 代码编写如下：
clc;
clear all;
close all;
Image=imread('test.jpg'); %这部分图片名和图片格式根据自己的来改，支持bmp和jpg格式
figure, imshow(Image);
title('original image');
R=Image(:,:,1);
G=Image(:,:,2);
B=Image(:,:,3);
[row, col] = size(R);
verify_en = 1;
fprintf(' write begin \n ');
fout=fopen('hex_rgb.txt','w'); %转换后输出的txt文件
for i=1:row
for j=1:col
if(verify_en)% for simulation
fprintf(fout,'%02x ',R(i,j));
fprintf(fout,'%02x ',G(i,j));
fprintf(fout,'%02x ',B(i,j));
else % for c
fprintf(fout,'0x%02x, ',R(i,j));
fprintf(fout,'0x%02x, ',G(i,j));
fprintf(fout,'0x%02x, ',B(i,j));
end
if(j == col)
fprintf(fout,'\n');
end
end
end
fprintf('write end \n ');
fclose(fout);
if(verify_en)
text8 = textread('hex_rgb.txt', '%s' );
picture = uint8(zeros(row, 3*col));
for i = 1:row
for j = 1:3*col
picture(i,j) = hex2dec(text8((i - 1) * 3 * col + j));
end
end
r = uint8(zeros(row, col));
g = uint8(zeros(row, col));
b = uint8(zeros(row, col));
for i = 1:row
k = 0;
l = 0;
h = 0;
for j = 1:3*col
if(mod(j,3) == 1)
k = k +1;
r(i,k) = picture(i,j);
elseif(mod(j,3) == 2)
l = l +1;
g(i,l) = picture(i,j);
elseif(mod(j,3) == 0)
h = h +1;
b(i,h) = picture(i,j);
else
end
end
end
frame(:, :, 1) = r;
frame(:, :, 2) = g;
frame(:, :, 3) = b;
figure, imshow(frame);
title('txt rgb image');
end
2.2 RGB数据（.txt格式）转图片格式
当 Modelsim 仿真结束后，使用 Modelsim 对话框打印出图像，打印成 .txt 文件。但是我们查看 .txt 文件无法直观看到图像算法处理后的效果，需要再放入 Matlab 中将.txt 文件转换回原来的图片格式，即可查看图像算法处理后的图片。
Matlab 代码编写如下：
clc;
clear;
close all;
row = 512; %这部分图像分辨率可以自行调整
col = 512;
text8 = textread('hex_rgb.txt', '%s' ); %这部分文件名根据自己的来改，以Modelsim生成的为准
picture = uint8(zeros(row, 3*col));
for i = 1:row
for j = 1:3*col
picture(i,j) = hex2dec(text8((i - 1) * 3 * col + j));
end
end
r = uint8(zeros(row, col));
g = uint8(zeros(row, col));
b = uint8(zeros(row, col));
% for i = 1:row
% k = 0;
% l = 0;
% h = 0;
% for j = 1:3*col
% if(mod(j,3) == 1)
% k = k +1;
% r(i,k) = picture(i,j);
% elseif(mod(j,3) == 2)
% l = l +1;
% g(i,l) = picture(i,j);
% elseif(mod(j,3) == 0)
% h = h +1;
% b(i,h) = picture(i,j);
% else
%
% end
% end
% end
k = 1;
rcnt=1;
gcnt=1;
bcnt=1;
for j = 1:3*col
if(k == 1)
r(:,rcnt) = picture(:,j);
k = 2;
rcnt = rcnt + 1;
elseif(k == 2)
g(:,gcnt) = picture(:,j);
k = 3;
gcnt = gcnt + 1;
elseif(k == 3)
b(:,bcnt) = picture(:,j);
k = 1;
bcnt = bcnt + 1;
else
end
end
frame(:, :, 1) = r;
frame(:, :, 2) = g;
frame(:, :, 3) = b;
figure, imshow(frame);
title('rgb pic image');
imwrite(picture,'rgb_pic.bmp'); %转换后生成的图片文件，格式支持bmp和jpg
2.3 其他转换
.jpg或.bmp格式数据可以通过 Matlab 代码转换为 RGB 纯图像数据，同时也可以转换为 mono8 灰度数据。下面给大家编写了转换为灰度数据的代码，用法和 RGB 数据的一样。
2.3.1 图片格式转灰度数据（.txt格式）
Matlab 代码编写如下：
clc;
clear;
close all;
% read gray image
I = imread('cat.bmp') ; %这部分图片名和图片格式根据自己的来改，支持bmp和jpg格式
[row,col] = size(I);
figure;imshow(I);
title('original image');
imwrite(I,'original.bmp');
%%%%gray image tranfer to txt and show txt picture
verify_en = 1;
gen_txt_en = 1;
if(gen_txt_en)
fprintf(' write begin \n ');
fout=fopen('hex_gray.txt','w'); %转换后输出的txt文件
for i=1:row
for j=1:col
if(verify_en)
fprintf(fout,'%0x ',I(i,j));%used for verilog simulation
else
fprintf(fout,'0x%0x, ',I(i,j));%used for c
end
if(j == col)
fprintf(fout,'\n');
end
end
end
fprintf('write end \n ');
fclose(fout);
end
if(verify_en)
text8 = textread('hex_gray.txt', '%s' );
picture = uint8(zeros(row, col));
for i = 1:row
for j = 1:col
picture(i,j) = hex2dec(text8((i - 1) * col + j));
end
end
figure;imshow(picture);
title('txt gray image');
imwrite(picture,'txt_gray.bmp');
end
2.3.2 灰度数据（.txt格式）转图片格式
Matlab 代码编写如下：
clc;
clear;
close all;
row = 276;%这部分图像分辨率可以自行调整
col = 276;
text8 = textread('wr_pic.txt', '%s' );%这部分文件名根据自己的来改，以Modelsim生成的为准
picture = uint8(zeros(row, col));
for i = 1:row
for j = 1:col
picture(i,j) = hex2dec(text8((i - 1) * col + j));
end
end
figure;imshow(picture);
title('test pic image');
imwrite(picture,'test_pic.bmp'); %转换后生成的图片文件，格式支持bmp和jpg
3 二值化处理简介
图像二值化是图像处理中一个非常活跃的分支， 其应用领域非常广泛，特别是在图像信息压缩、边缘提取和形状分析等方面起着重要作用，成为其处理过程中的一个基本手段。
在传真技术领域里，文件传真机送的是具有黑白二值信息的文字和图表。在图像相关方面，用二值图像进行相关比用灰度级图像进行相关有更好的相关性能和去噪作用。在用硬件实现时可避免乘法运算，从而提高硬件系统的速度和降低成本。在图像的符号匹配方面，二值图像比灰度级图像更适合于用符号来表达。二值图既保留了原始图像的主要特征，又使信息量得到了极大的压缩。
不过二值化处理使得原本颜色的取值范围从 256 种变为 2 种，确实是提高了计算速度，但是丢失的信息也多了，因此具体采用什么方式处理，要根据具体情况来选择。
我们都知道，图像是由矩阵构成，矩阵中每个点的 RGB 值都不一样，呈现出来的色彩不一样，最终整体呈现给我们的就是一张彩色的图像。所谓 “二值化处理” 就是将矩阵中每个点的 RGB 值转换为（0,0,0）[黑色] 或者（255,255,255）[白色]。
4 程序设计
二值化处理的 Verilog 代码编写如下：
`timescale 1ns / 1ps
module binaryzation
#(
parameter DATA_WIDTH = 8 //less than or eqeal 32
)
(
input clk_i,
input rst_i,
input pixel_datav_i,
input[DATA_WIDTH -1:0] pixel_data_i,
input[DATA_WIDTH -1:0] threshold_i,
output binaryzation_datav_o,
output[DATA_WIDTH -1 : 0] binaryzation_data_o
);
reg binaryzation_datav = 0;
always@(posedge clk_i)begin
binaryzation_datav <= pixel_datav_i;
end
reg[DATA_WIDTH -1 : 0] binaryzation_data = 0;
always@(posedge clk_i)begin //
binaryzation_data <= (pixel_data_i > threshold_i) ? 32'hffff_ffff : 0;
end
assign binaryzation_datav_o = binaryzation_datav;
assign binaryzation_data_o = binaryzation_data;
endmodule
5 仿真验证
5.1 编写 TestBench
代码编写如下，记得一定要更改读写图片所在的路径（详见代码）！！
`timescale 1ns / 1ps
module file_sim_T0();
parameter IMAGE_WIDTH = 276;//这部分图像分辨率根据自己写入的图片修改
parameter IMAGE_HEIGHT = 276;
parameter DATA_WIDTH = 8;
parameter THRSEHOLD = 128;
reg clk_i = 1'b0;
reg rst_i = 1'b1;
reg datav_i = 1'b0;
reg[DATA_WIDTH -1 : 0] data_i = 32'd0;
wire binaryzation_datav_o;
wire[DATA_WIDTH -1 : 0] binaryzation_data_o;
reg[31 : 0] seq_data = 32'd0;
reg seq_start = 0;
parameter PERIOD = 10;
initial begin
clk_i = 1'b0;
#(PERIOD);
forever
#(PERIOD) clk_i = ~clk_i;
end
initial begin
rst_i = 1'b1;
#100 rst_i = 1'b0;
#(8*PERIOD) seq_start = 1;
end
integer file_hex_rd;
integer file_hex_wr;
initial begin
file_hex_rd = $fopen("D:/xxx/xxx.txt","r");//根据自己写入图片的路径进行修改，前面我们已经将写入的图片转换为了txt格式
file_hex_wr = $fopen("D:/xxx/xxx.txt","w");//图像算法处理后，读出图片的路径，自己设置
end
reg[1:0] rd_st = 2'd0;
reg[31:0] rd_cnt = 0;
reg[15 : 0] data = 32'd0;
always@(posedge clk_i)begin
if(rst_i)begin
data <= 24'd0;
rd_cnt <= 32'd0;
rd_st <= 2'd0;
end else begin
case(rd_st)
0:begin
if(seq_start)begin
if(rd_cnt < IMAGE_WIDTH * IMAGE_HEIGHT)begin
$fscanf(file_hex_rd,"%h" ,data) ;
rd_cnt <= rd_cnt +1;
rd_st <= 2'd0;
end else begin
rd_st <= 2'd1;
end
end
end
1:begin
rd_st <= 2'd2;
end
2:begin
$fclose(file_hex_rd);
rd_st <= 2'd2;
end
endcase
end
end
always@(posedge clk_i)begin
if(rst_i)begin
datav_i <= 1'b0;
data_i <= 24'd0;
end else begin
if(seq_start && (rd_st != 2))begin
datav_i <= 1'b1;
data_i <= data;
end else begin
datav_i <= 1'b0;
data_i <= 24'd0;
end
end
end
//-----------sequence number-------
//always@(posedge clk_i)begin
// if(rst_i)begin
// datav_i <= 1'b0;
// data_i <= 24'd0;
// end else begin
// if(seq_start)begin
// datav_i <= 1'b1;
// data_i <= seq_data;
// seq_data <= seq_data + 1;
// end else begin
// datav_i <= 1'b0;
// data_i <= 24'd0;
// end
// end
//end
binaryzation
#(
.DATA_WIDTH(DATA_WIDTH)
)
u0
(
.clk_i(clk_i),
.rst_i(rst_i),
.pixel_datav_i(datav_i),
.pixel_data_i(data_i),
.threshold_i(THRSEHOLD),
.binaryzation_datav_o(binaryzation_datav_o),
.binaryzation_data_o(binaryzation_data_o)
);
reg wr_st = 1'b0;
reg[31:0] wr_cnt = 0;
always@(posedge clk_i)begin
if(rst_i)begin
wr_cnt <= 32'd0;
wr_st <= 1'b0;
end else begin
case(wr_st)
0:begin
if(wr_cnt < IMAGE_WIDTH * IMAGE_HEIGHT)begin
if(binaryzation_datav_o)begin
$fwrite(file_hex_wr,"%h\n",binaryzation_data_o);
wr_cnt <= wr_cnt +1;
end else begin
end
wr_st <= 1'b0;
end else begin
wr_st <= 1'b1;
end
end
1:begin
$fclose(file_hex_wr);
wr_st <= 1'b1;
end
endcase
end
end
endmodule
5.2 仿真操作
首先我们确认自己已经安装好了 PDS 和 Modelsim，并已经成功关联（编译仿真库等），详细操作见官方文档，我放在此工程的开源地址下了，路径如下：
接下来我们要准备好一张图片（我这里准备了一张猫的图片），并将其转换为.txt格式，这部分的原理在上文已经详细讲解了，本工程使用的 Matlab 转换代码和图片都存放在此工程的开源地址下了，路径如下：
接下来点击仿真按钮。
接下来 CMD 命令行会自动调用 Modelsim 并开始执行仿真，仿真波形如下：
与此同时，会读出一个最新的经过图像算法处理后的图像数据（.txt格式），路径以自己在 Testbench 设置的为准，本工程我放在了 sim 文件夹下。
然后将读出的.txt文件复制到 Matlab 工程所在的文件夹下。如果原来存在此文件，替换掉即可，因为我们仿真往往是多次的，每次仿真替换一次就行，非常方便。
最后打开.txt格式转图片格式的 Matlab 程序，点击运行即可。（前提是已经更改好了文件的路径，程序才可以识别到）
二值化处理后的图片结果就会自动转换，并且弹窗显示。
上图是二值化处理后的一张猫的图片，至此本实验仿真验证成功！
6 总结
本博客详细讲解了如何使用紫光同创 PDS 软件联合 Matlab 和 Modelsim 进行图像仿真（以二值化为例）。整体流程如下：
- 将
.jpg或.bmp格式数据通过 Matlab 代码，转换为 RGB 纯图像数据（也可以转换为 mono8 灰度数据），转存到.txt文件内。 - 将
.txt文件激励给到 verilog 工程上作为代码输入的激励源，通过工程处理后，生成数据流，使用 Modelsim 对话框打印出，同时打印成.txt文件。 - 最后将
.txt文件放入 Matlab 中，通过 Matlab 代码处理后，转换为.bmp文件格式，即可直接查看此图片经过图像算法后的效果
本文所涉及的实验是将一张猫的图片转换为了灰度数据（.txt格式）后放入 Verilog 工程中做的二值化处理，大家有兴趣可以编写屏幕驱动输出的程序，让二值化处理后的图像上板输出到屏幕上显示。之后我会分享使用紫光同创 PDS 做的其他图像算法，并上板验证。
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