OpenCV学习之旅5——图像变换（3）

1. 仿射变换

仿射变换（Affine Transformation），一个向量空间经过一次线性变换再经过一次平移，变换为另一个向量空间的过程。
它保持了二维图形的平直性和平行性，即直线变换后还是直线，平行线变换后还是平行线。它可以用乘以一个旋转矩阵再加上一个平移矩阵得到。

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;

//-----------------------------------【宏定义部分】-------------------------------------------- 
//      描述：定义一些辅助宏 
//------------------------------------------------------------------------------------------------ 
#define WINDOW_NAME1 "【原始图窗口】"                  //为窗口标题定义的宏 
#define WINDOW_NAME2 "【经过Warp后的图像】"        //为窗口标题定义的宏 
#define WINDOW_NAME3 "【经过Warp和Rotate后的图像】"        //为窗口标题定义的宏 

//-----------------------------------【全局函数声明部分】--------------------------------------
//      描述：全局函数的声明
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
static void ShowHelpText( );

//-----------------------------------【main( )函数】--------------------------------------------
//      描述：控制台应用程序的入口函数，我们的程序从这里开始执行
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
int main(  )
{
    //【0】改变console字体颜色
    system("color 1F"); 

    //【1】参数准备
    //定义两组点，代表两个三角形
    Point2f srcTriangle[3];
    Point2f dstTriangle[3];
    //定义一些Mat变量
    Mat rotMat( 2, 3, CV_32FC1 );
    Mat warpMat( 2, 3, CV_32FC1 );
    Mat srcImage, dstImage_warp, dstImage_warp_rotate;

    //【2】加载源图像并作一些初始化
    srcImage = imread( "1.jpg", 1 );
    if(!srcImage.data ) { printf("读取图片错误，请确定目录下是否有imread函数指定的图片存在~！ \n"); return false; } 
    // 设置目标图像的大小和类型与源图像一致
    dstImage_warp = Mat::zeros( srcImage.rows, srcImage.cols, srcImage.type() );

    //【3】设置源图像和目标图像上的三组点以计算仿射变换
    srcTriangle[0] = Point2f( 0,0 );
    srcTriangle[1] = Point2f( static_cast<float>(srcImage.cols - 1), 0 );
    srcTriangle[2] = Point2f( 0, static_cast<float>(srcImage.rows - 1 ));

    dstTriangle[0] = Point2f( static_cast<float>(srcImage.cols*0.0), static_cast<float>(srcImage.rows*0.33));
    dstTriangle[1] = Point2f( static_cast<float>(srcImage.cols*0.65), static_cast<float>(srcImage.rows*0.35));
    dstTriangle[2] = Point2f( static_cast<float>(srcImage.cols*0.15), static_cast<float>(srcImage.rows*0.6));

    //【4】求得仿射变换
    warpMat = getAffineTransform( srcTriangle, dstTriangle );

    //【5】对源图像应用刚刚求得的仿射变换
    warpAffine( srcImage, dstImage_warp, warpMat, dstImage_warp.size() );

    //【6】对图像进行缩放后再旋转
    // 计算绕图像中点顺时针旋转50度缩放因子为0.6的旋转矩阵
    Point center = Point( dstImage_warp.cols/2, dstImage_warp.rows/2 );
    double angle = -50.0;
    double scale = 0.6;
    // 通过上面的旋转细节信息求得旋转矩阵
    rotMat = getRotationMatrix2D( center, angle, scale );
    // 旋转已缩放后的图像
    warpAffine( dstImage_warp, dstImage_warp_rotate, rotMat, dstImage_warp.size() );

    //【7】显示结果
    imshow( WINDOW_NAME1, srcImage );
    imshow( WINDOW_NAME2, dstImage_warp );
    imshow( WINDOW_NAME3, dstImage_warp_rotate );

    // 等待用户按任意按键退出程序
    waitKey(0);

    return 0;
}

1.1 getAffineTransform()函数

Mat getAffineTransform( const Point2f src[], const Point2f dst[] );

//! computes 2x3 affine transformation matrix that is inverse to the specified 2x3 affine transformation.

2. 直方图均衡化

直方图均衡化可以扩大图像动态范围，均衡化通过拉伸像素分布范围来增强图像对比度。

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
using namespace cv;

//--------------------------------------【main( )函数】-----------------------------------------
//          描述：控制台应用程序的入口函数，我们的程序从这里开始执行
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
int main( )
{
    // 【1】加载源图像
    Mat srcImage, dstImage;
    srcImage = imread( "1.jpg", 1 );
    if(!srcImage.data ) { printf("读取图片错误，请确定目录下是否有imread函数指定图片存在~！ \n"); return false; } 

    // 【2】转为灰度图并显示出来
    cvtColor( srcImage, srcImage, CV_BGR2GRAY );
    imshow( "原始图", srcImage );

    // 【3】进行直方图均衡化
    equalizeHist( srcImage, dstImage );

    // 【4】显示结果
    imshow( "经过直方图均衡化后的图", dstImage );

    // 等待用户按键退出程序
    waitKey(0);
    return 0;
}

2.1 equalizeHist()

void equalizeHist( InputArray src, OutputArray dst );