EQS——修改查询情境

简介

将检测员设为指定的AI(自定义检测员)

步骤

1.新建一个环境查询情境蓝图

2.由于场景中可能有多个相同的AI,因此这里选择提供Actor集

3.然后修改EQS中的生成器

内容概要:本文围绕动态环境下多无人机系统的协同路径规划与防撞技术展开研究,基于Matlab代码实现相关算法仿真。研究重点包括在复杂、动态环境中实现多无人机的安全、高效路径规划,避免飞行过程中发生碰撞,同时优化飞行轨迹与协同控制策略。文中结合智能优化算法与路径规划技术,如TSP、VRP变种、三维路径规划等,提出适用于无人机编队与协同任务的解决方案,并提供完整的Matlab代码支持,便于科研复现与进一步开发。此外,文档还展示了团队在智能优化、机器学习、信号处理、电力系统等多个科研领域的技术积累与资源支持。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事无人机控制、路径规划、智能动态环境下多无人机系统的协同路径规划与防撞研究(Matlab代码实现)优化算法研究的科研人员或研究生;对多智能体协同、防撞算法及仿真实现感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:① 实现动态环境中多无人机系统的实时路径规划与避障;② 掌握基于Matlab的无人机协同控制仿真方法;③ 借助提供的代码资源开展算法优化、科研复现或项目开发;④ 拓展智能优化算法在无人系统中的应用。; 阅读建议:建议结合文档中提供的网盘资源下载完整代码,按照目录顺序逐步学习,重点关注算法实现逻辑与仿真流程,同时可参考团队在路径规划与优化算法方面的其他案例,以提升综合应用能力。
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