虚幻AI蓝图基础笔记（万字整理）

AI原理

一、三大阶段

AI的处理过程可以分为三大阶段：感知、思考、行动

(1)感知

对AI当前状态作记录。
“基本过滤”也是一种感知行为。
基本过滤 - 如果其他感知的优先级更高，会忽略部分信息

(2)思考

AI利用感知阶段收集到的信息，对当前信息和目标进行评估，为之后的行动指明方向。

(3)行动

根据感知阶段的信息和思考阶段的决策，AI在行动阶段对信息做出相应的行为。
行动阶段结束后，AI会再次回到感知阶段。
行为有可见的，如跳跑；也有不可见的，如通信

二、创造AI角色

一个角色蓝图，一个AI控制蓝图

• 胶囊体——控制碰撞
• 网格体——控制骨骼、动画、材质
• Camera Boom——控制摄像机视图
• 角色移动组件——控制角色移动、游泳、飞行等动作

流程

1.制作AI蓝图

a.拷贝第三人称角色蓝图——删掉事件图表中所有的节点（因为AI不需要输入数据）

b.删除一些与输入有关的变量：“基础转动速率”、“基础俯仰速率”

c.删除摄像机组件：camera Boom（摄像机升降臂）、跟随相机

2.AI控制器

a.添加AI控制器 - 替换刚刚删除的玩家控制器的功能

b.建立AI控制器蓝图

c.打开AI_ThirdPersonCharacter蓝图——PAWN——AI控制器类——绑定AI控制器蓝图

三、寻路

AI需要信息和数据才能在场景中移动并躲避障碍。
在场景中寻路是AI的基本功能，不仅仅是从A-B点。

（一）寻路原理

• 计算路径
• 躲避障碍
• 寻路网格体 - 用于帮助AI在场景中寻路。网格体由大量凸多边形组成，规定了哪些区域AI可以通过。
  
• 预计算数据

寻路网格体都是预先计算（“烘焙”）好的，这意味着在游戏开始前，以2D网格体形式表示的寻路网格体就已经包含了场景对象和AI自身生成的碰撞数据。这就使得寻路的开销更低。对于那些代理数量或类型不确定的实时体验来说，这点尤为明显。

添加寻路网格体Actor

为了让AI使用预计算数据。
流程

• 模式 - 寻路网格体（Nav Mesh Bounds Volume）拖入场景 - “细节”面板调整笔刷尺寸 -
  让网格体覆盖AI需要行走的场景

寻路网格体开销低、速度快、高可靠，可以快速实现导航功能，但是场景无法动态修改寻路网格体。

（二）配置寻路网格体

1.寻路网格体调整

寻路网格体大小不需要特别准确。
a.显示网格体 ：视口选项 - 显示 - 导航（快捷键P）

b.默认网格体自动更新 - 移动场景物件，寻路网格体会实时更新。若关卡较大，会很耗性能。
c.（仅对较大关卡）关闭自动更新 - 编辑器偏好设置 - 关卡编辑器 - 杂项 - 关闭自动更新导航

d. 手动更新 - 构建 - 导航 - 构建路径（无需在意日志里的错误消息）

2.使用RecastNavMesh调整寻路网格体部分属性

创建寻路网格体时，Recast寻路网格体自动创建。
选中RecastNavMesh，在细节面板调整。

• 绘制偏移 - 抬升或降低寻路网格体。不会改变网格体实际位置，只是改变视觉效果。（对被遮挡的区域显示很有帮助）
  默认为10。

• 导航修改器体积（Nav Modifer Volume） - 不会生成任何几何体。

• 导航网格体障碍 - 表现某片区域难通过。AI不会优先选择这个路径。不会移除导航网格体。

• NavArea_Null - 移除导航网格体，无法通过

。

• NavArea_LowHeight - 在高度不足的地方使用。无法通过。

• NavArea_Default - 可以通过。

（三）导航网格体代理

如果想要尺寸更大、游泳、飞行的角色，只需要定义新的寻路网格体代理，并进行相应设置以适应新的尺寸和运动形式。

• 代理 - 场景中任何形式的自主实体。这里泛指AI角色。
• 在RecastNavMesh中调整代理参数，可打开AI蓝图的胶囊体参数对照调整。
  
• 代理高度 - 会出现高度不够，但是可以通行的状况。修改后，变为不可通过区域。
  
• 增加代理类型和数量：项目设置 - 引擎 - 导航系统 - 代理

四、使用控制器让AI漫游

（一）蓝图编写漫游逻辑

给角色蓝图新建一个自定义事件，包含随机漫游逻辑 - 增加一个函数，在游戏中反复调用自定义事件
流程
a.AI行动
打开AI角色蓝图 - 在“事件图表”窗口右键创建“自定义事件custom event”，命名为“random wander随机漫游”- “随机漫游”后跟“到Location的简单移动Simple Move To Location”函数

• “到Location 的简单移动”的两个参数：
  • Controller - 角色的控制器。
  • Goal - 用向量表示的目标位置。
• Get controller - 会获取所绑定的对象，并返回该对象的控制器。

b.“Get controller获取控制器”函数返回值与“到Location的简单移动”的controller参数连接。

• “Get Random Reachable Point In Radius获取半径内能到达的随机点”参数：
  • Origin起点
  • Radius半径 - AI能到达的范围
• “Get Actor Location获取Actor位置” - 默认为自己。

c.随机漫游
“获取半径内能到达的随机点”起点为当前AI的位置：“获取Actor位置”函数的返回值连接origin - 调整半径为1000 - 返回值与“到Actor的简单移动”的Goal参数连接。

d.定时器循环
创建“begin play”事件 - 连到“set timer by event以事件设置定时器”函数 - random wander随机漫游事件连到“以事件设置定时器”函数的event引脚，设置开始时间time，勾选looping循环

运行游戏，AI会在1.5s后随机漫游

（二）寻路网格体和GamePlay调试器

游戏运行后，按“’”打开控制台。

• 可在项目设置 - 引擎 - 输入 - 控制台，添加快捷键
  

Gameplay debug“调试器”：检验AI能否在游戏中正确使用寻路网格体。
运行游戏，按快捷键弹出Gamplay调试器，可以看到寻路网格体在不断更新

左上角 - 对应按键