EQS（环境查询系统）

简介

• EQS是一种进阶的AI系统，可以看成是行为树Task的进阶版本

EQS的基础三部分

• 生成器 generate
• 测试 test
• 情景 context

生成器 generate

根据一定规则生成 点 或者 查找场景中的对象 。UE提供9种EQS，包括圆形、扇形、方形、类查找方式

测试 test

根据指定的规则，对点、对象进行打分或者过滤，这个是EQS中特别重要的一部分，通过测试可以找到最合适的点或者对象

情景 context

情景说白了就是目标是谁，比如生成器是以我为圆心，那么我就是目标；比如测试项为能否看见指定对象，那么指定对象就是目标

基础使用案例：实现当玩家出现在生成器指定的范围时，AI向玩家移动

1.创建EQS并编写生成器

2.创建检测员(一种测试用的Pawn，它可以显示生成器的生成点位)并指定EQS

3.在行为树中启用EQS

在这个例子中，并未用到情景和测试模块，但是其已经可以实现寻找玩家然后向其移动的能力了

参考链接

https://docs.unrealengine.com/5.1/zh-CN/environment-query-system-quick-start-in-unreal-engine/https://zhuanlan.zhihu.com/p/608205899https://www.bilibili.com/video/BV1Le411D71Q?p=3&vd_source=0b48a4de5d48210298dd8b91fa633329