PLC信号处理系列：限幅器控制算法

限幅器是一种常用的信号处理器件，用于限制输入信号的幅值在特定范围内。在工业自动化领域中，PLC（可编程逻辑控制器）经常与限幅器结合使用，以实现对输入信号的控制和保护。本文将介绍限幅器控制算法的原理，并提供相关的源代码。

限幅器控制算法的原理如下：

1. 初始化参数：

   • 上限值（Upper Limit）：定义输入信号的最大允许幅值。
   • 下限值（Lower Limit）：定义输入信号的最小允许幅值。

2. 输入信号处理：

   • 读取输入信号（Input Signal）的当前值。
   • 检查输入信号是否超过上限值或低于下限值。
   • 如果输入信号超过上限值，则将其限制为上限值。
   • 如果输入信号低于下限值，则将其限制为下限值。
   • 如果输入信号在允许范围内，则不作任何处理。

3. 输出信号生成：

   • 将处理后的输入信号作为输出信号（Output Signal）发送给其他设备或模块。

下面是一个简单的限幅器控制算法的伪代码示例：

FUNCTION LimiterControl(InputSignal)
    UpperLimit = 10.0
    LowerLimit = -10.0

    IF InputSignal > UpperLimit THEN
        OutputSignal = UpperLimit
    ELSE IF InputSignal < LowerLimit THEN
        OutputSignal =