osg杂记一：osg::MatrixTransform和osg::PositionAttitudeTransform异同

osg::PositionAttitudeTransform继承于osg::Transform, 主要作用是提供模型的位置变换、大小缩放、原点位置的设置以及坐标系的变换。

osg::MatrixTransform也继承于osg::Transform. 主要作用是负责场景中的矩阵变换、矩阵的运算以及坐标系变换。

osg::MatrixTransform和osg::PositionAttitudeTransform的几点区别： 
1. osg::MatrixTransform按照我们给的顺序组合各种变换，比如我们先定义平移、在定义旋转和缩放，那么MatrixTransform的矩阵是 
M = TRS，也就是所它会严格按照我们指定的顺序执行操作。指定的顺序不同时产生的结果差异巨大。 
2. osg::PositionAttitudeTransform同时几个接口来获得平移、旋转和缩放矩阵，分别是：

1.setPosition指定平移量
2.setAttitude指定旋转量
3.setScale指定缩放量
 
 
1
2
3
 
 
1
2
3

不管我们设置的顺序如何，它的结果矩阵M=SRT（先缩放再旋转最后平移）总是按固定的顺序进行。除此之外osg::PositionAttitudeTransform还可以设置旋转和缩放的轴心位置（一般来说旋转和缩放是以原点为轴心进行的），但是PositionAttitudeTransform提供了让我们以其他位置为轴心进行旋转和缩放。

1. 如果我们想用MatrixTranform实现与PositionAttitudeTransform同样的效果，那么就必须设置三个矩阵相乘的顺序是SRT。如果PositionAttitudeTransform设置了轴心位置，那么在作平移和旋转变换的时候还需要注意应该先平移到轴心位置，再旋转（和缩放），再平移回去。

                                                                           ————————————————————————（这段话出自jeckZ的博客）