std vector 二维数组 和 Eigen Matrix 的相互转换

Eigen C++开源模板库，支持各种计算。

遇到了二维数组和Eigen Matrix相互转换的问题。

先将vector转换为Matrix使用Eigen计算，完成计算后再将结果转换为vector

首先包含头文件

#include <Eigen/Dense>

std::vector 二维 转 Eigen Matrix

Eigen::MatrixXf toEigenMatrix(std::vector<std::vector<float> > matrix)
{
    Eigen::MatrixXf outMat(matrix.size(), matrix[0].size());
    for (int i = 0; i < matrix.size(); i++)
    {
        outMat.row(i) = Eigen::VectorXf::Map(&matrix[i][0], matrix[0].size());
    }
    return outMat;
}

Eigen Matrix 转回 std::vector

std::vector<std::vector<float>> toVector(Eigen::MatrixXf matrix)
{
    std::vector<std::vector<float>> output(matrix.rows(), std::vector<float>(matrix.cols()));
    for (int i = 0; i < matrix.rows(); i++)
    {
        Eigen::VectorXf p = matrix.row(i);
        Eigen::VectorXf::Map(&output[i][0], p.size()) = p;
    }
    return output;
}