Eigen::vector与std::vector的相互转换

最新推荐文章于 2023-09-11 10:09:53 发布
最新推荐文章于 2023-09-11 10:09:53 发布
阅读量9.4k 收藏 31
点赞数 9
文章标签： c++
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/github_39582118/article/details/120309991
版权

互相转换

Eigen::VectorXd 转换为std::vector<double>

Eigen::VectorXd p{1,2,3};
std::vector<double>arg(&p[0], p.data()+p.cols()*p.rows());

std::vector<double>转换为Eigen::VectorXd

Eigen::VectorXd pf = Eigen::Map<Eigen::VectorXd, Eigen::Unaligned>(arg.data(), arg.size());

GDB调试打印Eigen矩阵的值

GDB调试打印Eigen向量的内容：p *(变量.data())@(变量.size()）

p *(p.data())@(p.size())
燎原之心
关注
  • 9
    点赞
  • 踩
  • 31
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 2
    评论
c++ 的eigen库：eigen-3.3.7
05-26
去官网下载的目前最新版的eigen库 官网链接：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page#Download
Eigen: C++开源矩阵计算工具
04-17
his is the API documentation for Eigen3. You can download it as a tgz archive for offline reading.
RcppEigen：Eigen模板线性代数库的Rcpp集成
02-02
RcppEigen：Eigen模板线性代数库的Rcpp集成
Eigen:Arduino Due的Eigen库
05-13
本征 具有Platformio支持的ARM MCU的Eigen库已通过Arduino Due（“ mbed” ststm32 MCU）进行了测试
EPnP_Eigen:用Eigen实现EPnP算法
05-11
EPnP_Own
Eigen::MatrixXd和VectorXd的用法注意
11-25 5962
Eigen::MatrixXd和VectorXd的用法注意
C++——Eigen库的学习(2)
qq_33160678的博客
01-12 1314
三、Matrix类 在Eigen库中，Matrix类是一个基类，所有的矩阵以及向量的都是该类的对象，Vector只是一种特殊的矩阵（一行或者一列）。 1.Matrix类的定义 Matrix<typename Scalar, int RowsAtCompileTime, int ColsAtCompileTime, int Options = 0, int MaxRowsAtCompileTime = RowsAtCompileTime,
C++中Eigen库使用笔记
qq_40522672的博客
03-30 7939
1.VectorXd为列向量。MatrixXd.row()返回结果为行方向的矩阵。VectorXd只有列向量，无论转置赋值还是MatrixXd.row()赋值给VectroXd，VectorXd均为列向量；行方向只有矩阵类型没有向量类型： VectorXd e（4）; // 使用e.resize(1, 4)结果相同 e << 5, 6, 7, 8; e = e.adjoint(); cout << e; // 输出 // 5 // 6 // 7 // 8 MatrixXd .
Eigen库中MatrixXd类型与VectorXd类型的相互映射与数据复制
最新发布
慕羽★的博客
09-11 1756
Eigen库的`Map`功能是一个强大的工具，用于将现有的数据（例如数组或其他线性代数库的数据结构）映射到Eigen矩阵或向量中，而无需复制数据。这种映射可以大大提高性能，因为它避免了不必要的数据复制，同时允许你使用Eigen库的功能来操作这些数据。以下是关于Eigen库的`Map`功能的详细介绍
Eigen学习8：高级初始化
zfjBIT的专栏
10-27 885
参考 官网教程 高级初始化方法 本篇介绍几种高级的矩阵初始化方法，重点介绍逗号初始化和特殊矩阵（单位阵、零阵）。 逗号初始化 matrix, vector or array均可用逗号初始化； 需要提前设置大小； 按照从左到右、从上到下的顺序初始化； void demo_15() { RowVectorXd vec1(3); vec1 << 1, 2, 3; std::cout << "vec1 = " << vec1 << std:
Eigen: C++开源矩阵计算工具——Eigen的简单用法
热门推荐
Augusdi的专栏
10-21 14万+
Eigen非常方便矩阵操作，当然它的功能不止如此，由于本人只用到了它的矩阵相关操作，所以这里只给出了它的一些矩阵相关的简单用法，以方便快速入门。矩阵操作在算法研究过程中，非常重要，例如在图像处理中二维高斯拟合求取光斑中心时使用Eigen提供的矩阵算法，差不多十来行代码即可实现，具体可见：http://blog.csdn.net/hjx_1000/article/details/8490653Eig
Eigen 入门 VectorXcd MatrixXcd LDL SVD
David Xiao
09-04 4587
参考：http://www.cnblogs.com/python27/p/EigenQuickRef.html 另外增加啦以下内容！！！ 关于VectorXcd  MatrixXcd的用法甚少 官网也没找到 // EigenTest.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。 // #include #include using namesp
Eigen教程(2)
weixin_34332905的博客
01-24 1190
整理下Eigen库的教程，参考：http://eigen.tuxfamily.org/dox/index.html Matrix类 在Eigen，所有的矩阵和向量都是Matrix模板类的对象，Vector只是一种特殊的矩阵（一行或者一列）。 Matrix有6个模板参数，主要使用前三个参数，剩下的有默认值。 Matrix&lt;typename Scalar, int RowsAtCom...
2022-4-5 eigen 库 vectorxd初始化指定长度
HITORANGE的博客
04-05 1677
未初始化长度，不能用 [] 操作。
使用 C++ Eigen 包的最小二乘多项式拟合
qq_40464599的博客
05-27 4547
通常在处理传感器数据（或信号）时，我们会发现数据通常不干净并且存在大量噪声。这种噪声使得执行进一步的数学运算变得更加困难，例如微分、积分、卷积等。此外，如果我们打算将这些信号用于控制自动驾驶汽车、机器人等实时操作，那么这种噪声会带来很大的挑战。手臂或工业厂房，因为噪声往往会在任何下游数学运算中放大。 在这种情况下，一种通用方法是平滑数据以去除噪声。我们寻求实时平滑这些数据，以用于控制工程中的应用，例如自动驾驶汽车或机器人的智能控制。已经开发了许多方法来实时平滑信号，例如卡尔曼滤波器、扩展卡尔曼滤...
Eigen::VectorXd插入到另一个Eigen::VectorXd
zkpeace
06-06 558
在上面的例子中，我们首先将v1初始化为[1, 2, 3]，将v2初始化为[4, 5]。最后，我们使用segment()函数将v2插入到v1的末尾。要将一个Eigen::VectorXd插入到另一个Eigen::VectorXd中，可以使用Eigen::VectorXd的segment()函数。segment()函数可以从向量中提取一段连续的元素作为一个新的向量。需要注意的是，使用segment()函数向向量中插入元素时，需要确保向量已经被resize()改变过大小，否则可能会导致访问越界错误。
std::Vector -＞ eigen::vectorXd转换为
weixin_41449637的博客
05-22 530
std::Vector -> eigen::vectorXd https://stackoverflow.com/questions/52261389/how-to-convert-an-stdvector-to-a-matrix-in-eigen std::vector vec = { 1.0, 2.0, 3.0 }; Eigen::MatrixXf test = Eigen::Map(vec.data()); std::cout
SLAM-Eigen库
nobody258的博客
01-09 689
Eigen库
【22】Eigen的常见用法总结
qq_33612665的博客
04-17 4829
1 向量和矩阵的运算主要包含 （1）矩阵和矩阵的运算 （2）向量和向量的运算 （3）矩阵和向量的运算 （4）矩阵和向量的标量运算 （5）矩阵的自身运算、分解、逆矩阵、伴随矩阵 2 易犯错误点 （1）向量的叉乘只能针对三维向量，向量的点乘对于向量长度没有限制； （2）向量默认为行向量； （3）矩阵和矩阵的除法，需要转换为数组运算 （4）向量和向量的乘法和除法则需要转换为数组运算； （5）数组运算是支持所有数学运算的，数组和矩阵可以互相转化。 3 使用说明 #include<.
Eigen::Vector3f与std::vector转换
08-26
要将`Eigen::Vector3f`转换为`std::vector<double>`，可以使用以下方法： ```cpp Eigen::Vector3f p{1, 2, 3}; std::vector<double> arg(p.data(), p.data() + p.size()); ``` 这里，我们使用了`p.data()`来获取`Eigen::Vector3f`的底层数据指针，并使用`p.size()`获取向量的大小。然后，我们用这些数据初始化了`std::vector<double>`。 要将`std::vector<double>`转换为`Eigen::Vector3f`，可以使用以下方法： ```cpp std::vector<double> vec = {1.0, 2.0, 3.0}; Eigen::Map<Eigen::Vector3f> test(vec.data()); ``` 这里，我们使用`vec.data()`获取`std::vector<double>`的底层数据指针，并将其传递给`Eigen::Map`来创建一个`Eigen::Vector3f`。请注意，`Eigen::Map`不会拥有数据，它只是提供了对数据的访问。 请注意，在进行任何转换之前，确保`std::vector`和`Eigen::Vector3f`的大小是一致的，否则可能会导致错误或未定义的行为。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [Eigen::vector与std::vector的相互转换](https://blog.csdn.net/github_39582118/article/details/120309991)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *3* [std::Vector -＞ eigen::vectorXd转换为](https://blog.csdn.net/weixin_41449637/article/details/130803639)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值