互相转换
Eigen::VectorXd
转换为std::vector<double>
Eigen::VectorXd p{1,2,3};
std::vector<double>arg(&p[0], p.data()+p.cols()*p.rows());
std::vector<double>
转换为Eigen::VectorXd
Eigen::VectorXd pf = Eigen::Map<Eigen::VectorXd, Eigen::Unaligned>(arg.data(), arg.size());
GDB调试打印Eigen矩阵的值
GDB调试打印Eigen向量的内容:p *(变量.data())@(变量.size())
p *(p.data())@(p.size())