Eigen库学习笔记(十二)Vector与Matrix的转换

Eigen库学习笔记(十二)Vector与Matrix的转换

1、Vector转Matrix

VectorXd m;
m<< 1,2,3,4,5,6,7,8,9;
Matrix3d A = Map<Matrix3d>(m.data())

输出A为:

A=[1,4,7
	2,5,8
	3,6,9]

如果需要转置,可以修改为:

Matrix3d A = Map<Matrix3d>(m.data()).transpose()

Matrix3d A = Map<Matrix<double, 3, 3, RowMajor>>(m.data());

2、Matrix转Vector

MatrixXf M1(3,3);    // Column-major storage
M1 << 1, 2, 3,
      4, 5, 6,
      7, 8, 9;
 
Map<RowVectorXf> v1(M1.data(), M1.size());
cout << "v1:" << endl << v1 << endl;
 
Matrix<float,Dynamic,Dynamic,RowMajor> M2(M1);
Map<RowVectorXf> v2(M2.data(), M2.size());
cout << "v2:" << endl << v2 << endl;

输出:

v1:
1 4 7 2 5 8 3 6 9
v2:
1 2 3 4 5 6 7 8 9

参考:Eigen中Vector与Matrix的转换

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要将`Eigen::Vector3f`转换为`std::vector<double>`,可以使用以下方法: ```cpp Eigen::Vector3f p{1, 2, 3}; std::vector<double> arg(p.data(), p.data() + p.size()); ``` 这里,我们使用了`p.data()`来获取`Eigen::Vector3f`的底层数据指针,并使用`p.size()`获取向量的大小。然后,我们用这些数据初始化了`std::vector<double>`。 要将`std::vector<double>`转换为`Eigen::Vector3f`,可以使用以下方法: ```cpp std::vector<double> vec = {1.0, 2.0, 3.0}; Eigen::Map<Eigen::Vector3f> test(vec.data()); ``` 这里,我们使用`vec.data()`获取`std::vector<double>`的底层数据指针,并将其传递给`Eigen::Map`来创建一个`Eigen::Vector3f`。请注意,`Eigen::Map`不会拥有数据,它只是提供了对数据的访问。 请注意,在进行任何转换之前,确保`std::vector`和`Eigen::Vector3f`的大小是一致的,否则可能会导致错误或未定义的行为。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [Eigen::vector与std::vector的相互转换](https://blog.csdn.net/github_39582118/article/details/120309991)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *3* [std::Vector -> eigen::vectorXd转换为](https://blog.csdn.net/weixin_41449637/article/details/130803639)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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