opendrive地理坐标

通过使用基于PROJ（一种用于两个坐标系之间数据交换的格式）的投影字符串来完成对大地基准的描述。该数据应标为CDATA，因为其可能包含会干预元素属性XML语义的字符。

具体参数参考官方文档：Quick start — PROJ 9.2.0 documentation 

<geoReference>
  <![CDATA[+proj=utm +zone=32 +ellps=GRS80 +towgs84=0,0,0,0,0,0,0 +units=m +no_defs]]>
</geoReference>

<geoReference>
    <![CDATA[+proj=tmerc +lat_0=0 +lon_0=0 +k=1 +x_0=0 +y_0=0 +datum=WGS84 +units=m +geoidgrids=egm96_15.gtx +vunits=m +no_defs ]]>
</geoReference>

+proj：投影方法名称（附1）

+zone：带号

+ellps：椭圆坐标系

+x_0：东伪偏移

+y_0：北伪偏移

+units：水平单位（米、英尺等）

+vunits：垂直单位

+datum：地理坐标系统

+geoidgrids：用于垂直基准变换的GTX栅格文件的文件名（*.gtx）

+towgs84：3或7项基准变换参数

+lat_0：投影中心纬度（Latitude of projection center）

+lon_0：投影中心经度（Longitude of projection center）

+axis=enu：轴方向，默认东北上+axis=enu：Cartographic projection — PROJ 9.2.1 documentation

附1：常见投影方法：

+proj
utm   UTM（见附3）
merc   Mercator
stere   Stereographic
eqc   Equidistant_Cylindrical
tmerc   高斯-克吕格/横轴墨卡托投影
lcc   Lambert Conformal Conic
aea   Albers Equal Area
sterea   Oblique Stereographic Alternative
longlat
laea   Lambert Azimuthal Equal Area
omerc   Oblique Mercator
cass   Cassini
somerc    Swiss Oblique Mercator
nzmg   New Zealand Map Grid
poly    Polyconic (American)
krovak    Krovak

附2 椭球体定义：

+ellps

ellps	Parameters	Datum name
GRS80	a=6378137.0 rf=298.257222101	GRS 1980(IUGG, 1980)
airy	a=6377563.396 b=6356256.910	Airy 1830
bessel	a=6377397.155 rf=299.1528128	Bessel 1841
clrk66	a=6378206.4 b=6356583.8	Clarke 1866
intl	a=6378388.0 rf=297.	International 1909 (Hayford)
WGS60	a=6378165.0 rf=298.3	WGS 60
WGS66	a=6378145.0 rf=298.25	WGS 66
WGS72	a=6378135.0 rf=298.26	WGS 72
WGS84	a=6378137.0 rf=298.257223563	WGS 84
sphere	a=6370997.0 b=6370997.0	Normal Sphere (r=6370997)

附3 UTM投影：

中国跨UTM带号43-53：

投影带带数=（经度整数位/6）的整数部分+31

附4 常见的地理坐标系：

坐标系名称	备注
WGS 1984	GPS采用的坐标系
Beijing 1954	北京1954坐标系
Xian 1980	西安1980坐标系
CGCS2000/Gauss-Kruger	国家2000

附5 EPS编码：

查询地址：EPSG.io: Coordinate Systems Worldwide

如：