地面站Mission Planner从源码编译与运行

0. 环境

- win10（基本需要100G硬盘）

- ubuntu18

1. 安装vs2022

下载 vs2022 community 在线安装包。
https://visualstudio.microsoft.com/

打开 Visual Studio Installer
先安装 Visual Studio Community 2022本体。占用1.2GB。

Visual Studio Installer -> Visual Studio Community 2022 -> 更多 -> 导入配置
    -> MissionPlanner-MissionPlanner1.3.80\vs2022.vsconfig -> 查看详细信息
    -> 需要32.53GB，点击右下角的修改
安装完提示重启，会清除缓存。

2. 克隆仓库

Visual Studio Community 2022 ->  Git -> 克隆存储库 -> https://github.com/ArduPilot/MissionPlanner.git -> 克隆

网络不好，win10无法 克隆。到网络好的机子上克隆，比如阿里云，然后把源码包拉下来。

git clone --recurse-submodules https://github.com/ArduPilot/MissionPlanner

如果子仓库克隆失败，则需要

cd MissionPlanner
git submodule update --init --recursive

云服务器安装7zip

yum install -y p7zip*

压缩：

7z a MissionPlanner_git_src_20240318.7z MissionPlanner

3. 编译

打开工程
Visual Studio Community 2022 -> 打开项目或解决方案 -> MissionPlanner-MissionPlanner1.3.80\MissionPlanner.sln

编译
生成 -> 

4. win10运行

双击MissionPlanner.exe即可运行 

5. ubuntu18

mission planner是用c#开发的，而ubuntu18也有c# 的运行环境。

5.1 mono（microsoft 的 c# 运行环境）

# 添加软件源
sudo apt install ca-certificates gnupg
sudo gpg --homedir /tmp --no-default-keyring --keyring /usr/share/keyrings/mono-official-archive-keyring.gpg --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys 3FA7E0328081BFF6A14DA29AA6A19B38D3D831EF
echo "deb [signed-by=/usr/share/keyrings/mono-official-archive-keyring.gpg] https://download.mono-project.com/repo/ubuntu stable-bionic main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/mono-official-stable.list
sudo apt update

# 安装 mono
sudo apt install mono-devel

5.2 拷贝mission planner的程序本体

把MissionPlanner文件夹拷贝到ubuntu中。

5.3  运行

mono MissionPlanner.exe

参考

https://github.com/ArduPilot/MissionPlanner