Mission planner编译及环境搭建

在编译过程中，有太多的问题，导致过不去。在网上查找，也按照步骤来，但是都不能完全解决问题。折腾了将近一个月的时间，终于成功了。之前也一样，重装好几次VS，也重新下载好几次MP，遇到各种问题，解决一个问题后，也可能会产生新的问题，真的放弃的心都有了。但是，不能轻易放弃，对不对？最终，终于成功，我都不敢相信，又重新编译好几次~~

环境：win10+VS2017+ mission planner 1.3.68

主要解决问题方向

如果电脑如果有360等杀毒软件，最好在编译时也关闭，有时会提示病毒。

1、安装官网所说，添加引用路径

2、安装VS时，全面一些。之前编译不是缺这就是少那儿，后来参考资料，好多都是让多安装一些版本和插件等，经过自己的证明，发现可以解决问题。尽管我不清楚哪些有什么用，但是安装了，就会少一个问题。还有右侧那些，要选的也不少;还有单个组件，这些需要自己手动添加。

3,SDK问题，去找相应版本吧

4，nuget问题，

编译后，问题所在都会在  输出里 告诉你，你就按照指示，去添加nuget ，也会有可能某个版本不对，但都会提示，总会有能解决的版本

以下截图记录是我之前所遇到的问题

 

问题1：

CSC : error CS0006: 未能找到元数据文件“E:\ardupilot\px4\CODE\MP\MissionPlanner-master-20191015\MissionPlanner-master\ExtLibs\Xamarin\Xamarin\bin\Release\netstandard2.0\Xamarin.dll”

解决方法：添加引用路径

 

 

 

问题2：

NETSDK

解决方法：安装SDK2.2.101版本

https://bbs.csdn.net/topics/392563017

 

 

Mission Planner 二次开发之界面改装笔记 - Tomorrow Never Comes - CSDN博客
https://blog.csdn.net/dreamdonghui/article/details/79563629

Mission Planner 开发环境搭建 二次开发编译方法与问题解决 新手篇 vs2017 - misslxy的博客 - CSDN博客
https://blog.csdn.net/misslxy/article/details/82842048

等等，真的翻阅了好多资料。