关于Mission Planner代码编译总结

在编译Mission Planner过程中遇到了一些问题，但最终都解决了，希望对后面学习missionpalnner遇到编译问题的人有些帮助。
1.我采用的IDE是visual studio enterprise 2017，具体可以去微软官方下载https://www.visualstudio.com/zh-hans/downloads/.
文件不大，主要方式为在线安装，安装提示框工作负载中有关.net的可以全选上（我开始没选，后面得再次升级）


visual studio 2017 密钥参考网址：https://blog.csdn.net/abc524061/article/details/61193897，在此感谢卷哥的分享


2.下载源代码https://github.com/ArduPilot/MissionPlanner
此时应该注意下载的版本号，版本号，版本号，在“clone or download” 按钮的最左边有一个下拉框，点开——tags-beta，此时显示的是beta版本代码，点击“clone or download”下载。


3.解压到当前文件夹，此时打开工程文件编译会报错
解决办法1：右键MissionPlanner.Utilities——编辑MissionPlanner.Utilities.cproj,
将“System.Speech”动态库引用相对路径改为绝对路径“C:\Program Files (x86)\Reference Assemblies\Microsoft\Framework\.NETFramework\v4.6.1\System.Speech.dll”




解决办法2：将解压后的文件夹拷贝到“C:\0\1\”文件夹下，此处的文件夹名称可自由修改
此时工程文件的绝对路径应该是“C:\0\1\MissionPlanner-beta\MissionPlanner.sln”


再次重新编译可以通过